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德國(guó)SICK施克伺服反饋編碼器 EES/EEM37工作原理
閱讀：811 發(fā)布時(shí)間：2021-6-25
概述
HIPERFACE DSL “數(shù)字伺服鏈路”接口技術(shù)將伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的革命。未來(lái)的全數(shù)字接口。借助創(chuàng)新的抗干擾 HIPERFACE DSL® 協(xié)議，我們能夠通過(guò)集成至電機(jī)電纜的兩根線纜實(shí)現(xiàn)穩(wěn)固可靠的通訊。
這一產(chǎn)品系列涵蓋了不同的性能范圍，從標(biāo)準(zhǔn)型到增強(qiáng)型，并配備統(tǒng)一兼容的機(jī)械接口。根據(jù)不同的性能級(jí)別，該產(chǎn)品系列的分辨率為每圈 15 至 23 位，4096 圈 (多圈)。高度靈活的連接技術(shù)可實(shí)現(xiàn)個(gè)性化的解決方案。SICK 的這款伺服反饋編碼器可存儲(chǔ)全壽命周期柱狀圖，其中包括溫度、持續(xù)運(yùn)行時(shí)間和許多其他的參數(shù)值，從而可方便地進(jìn)行應(yīng)用分析。
性能
| 每圈分辨率 | 15 bit | ||||||
| 可測(cè)量圈數(shù) | 1 | ||||||
| 信號(hào)噪聲 (σ) | ± 20 ″ (公稱位置，25 °C，濾波設(shè)置 21 kHz) | ||||||
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| 電機(jī)反饋系統(tǒng)上電或復(fù)位時(shí)的轉(zhuǎn)速 | ≤ 6,000 min?¹ | ||||||
| 可用存儲(chǔ)空間 | 8,192 Byte | ||||||
| 編碼方向 | 軸旋轉(zhuǎn)時(shí)上升。從“A”方向順時(shí)針觀察 (參見(jiàn)尺寸圖) |
| 通訊接口 | HIPERFACE DSL® |
| 初始化時(shí)間 | Max. 500 ms 1) |
| 外部溫度電阻測(cè)量 | 32 位，無(wú)前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω 2) |
- 1) 從達(dá)到允許的供電電壓起.
- 2) 無(wú)傳感器公差；-17 °C ~ +167 °C 時(shí)：NTC +-2K (103 GT)；PTC+-3K (KTY84/130/PT1000).
電氣參數(shù)
| 連接類型 | 插頭, 4 針 |
| 工作電壓區(qū)間 | 7 V ... 12 V |
| 上電時(shí)間/斜坡電壓 | 大 180 ms 1) |
| 電流消耗 | ≤ 150 mA 2) |
- 1) 0 至 7.0 V 之間斜坡電壓的持續(xù)時(shí)間，參見(jiàn)圖表部分中的“消耗電流”圖表。.
- 2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手冊(cè) (8017595) 中建議的接口電路。.
機(jī)械參數(shù)
| 軸的形式 | 錐形軸 |
| 尺寸 | 參見(jiàn)尺寸圖 |
| 重量 | ≤ 0.1 kg |
| 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | 1 gcm² |
| 工作轉(zhuǎn)速 | ≤ 12,000 min?¹ |
| 角加速度 | ≤ 500,000 rad/s² |
| 允許徑向軸位移 | ± 0.15 mm |
| 允許軸向軸位移 | ± 0.5 mm |
環(huán)境參數(shù)
| 運(yùn)行溫度范圍 | –40 °C ... +115 °C 1) |
| 儲(chǔ)存溫度范圍 | –40 °C ... +120 °C, 無(wú)包裝 |
| 相對(duì)空氣濕度/凝結(jié) | 85 %, 不允許凝結(jié) |
| 抗沖擊能力 | 100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27) |
| 抗振動(dòng)能力的頻率范圍 | 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6) |
| 電磁兼容性 | 符合 EN 61000-6-2: 2016、EN 61000-6-4: 2006、IEC 6100-6-7: 2014 2) |
| 外殼防護(hù)等級(jí) | IP30, 蓋板關(guān)閉、對(duì)應(yīng)插頭已插上時(shí) (根據(jù) IEC 60529-1 標(biāo)準(zhǔn)) 3) |
- 1) 自發(fā)熱典型值，參見(jiàn)圖表部分中的“電氣自發(fā)熱”圖表。參見(jiàn)操作指南 (8021414/8021265) 中的“安裝”一節(jié).
- 2) 當(dāng)已插上對(duì)應(yīng)插頭的電機(jī)反饋系統(tǒng)通過(guò)屏蔽電纜與電機(jī)控制器的中央接地點(diǎn)連接時(shí)，電磁兼容性需遵循標(biāo)準(zhǔn)。使用其他屏蔽設(shè)計(jì)時(shí)，用戶必須自行測(cè)試。A 級(jí)設(shè)備。.
- 3) 當(dāng)使用絞合線 (2079920) 時(shí).
技術(shù)圖紙
