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海德漢增量編碼器和值編碼器的區(qū)別

閱讀:1618        發(fā)布時間:2019-2-15

海德漢增量編碼器和值編碼器的區(qū)別
增量型編碼器一般都是集電極開路輸出,電壓輸出,或線性輸出,輸出的是A相,B相,Z相脈沖等,一般如果不用斷電后仍要記錄位置的場合都可以用增量型編碼器,增量型編碼器可以接入到到高數(shù)計數(shù)功能的PLC,也可以接到常用的計數(shù)器型編碼器輸出的是二進(jìn)制碼或格雷碼等,即使是斷電后也能記錄下當(dāng)前的位置.值編碼器需要接入例如CQM1H-ABB21這個值編碼器接口板,普通PLC的高數(shù)計數(shù)器不能接值編碼器.或者如果動作頻率不是很高的話,并且電壓符合規(guī)格,那值編碼器也可以接入PLC的普通輸入點,通過程序里面按照編碼器輸出碼的規(guī)格進(jìn)行編程設(shè)置,也可以使用 增量編碼器:由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。 型編碼器:編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16 線……編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的一的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置是一的,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。 從上面的描述可以看出:兩者各有優(yōu)缺點,增量型編碼器比較通用,大多場合都用這種。從價格看,一般來說型編碼器要貴得多,而且型編碼器有量程范圍,所以一般在特殊需要的機(jī)床上應(yīng)用較多。
增量編碼器,一般輸出為A/B/Z,而A/B信號為脈沖輸出,如果是720線,就是一圈輸出720個脈沖信號,A與B相有相位差, Z相是原點信號。掉電后無法找到準(zhǔn)確位置,必須重新回原點、零點后才。應(yīng)用于普通轉(zhuǎn)速控制、位置控制等場合。
值編碼器,一般由通訊線進(jìn)行通訊,掉電后保持位置信息,等來電后可以繼續(xù)進(jìn)行讀取位置信息。一般用于要求非常高,運動精度很高,對位置要求非常高的場合。

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