久久久久亚洲精品男人的天堂,日本韩国男男作爱GAYWWW,特黄AAAAAAA片免费视频,av天堂电影网

| 注冊(cè)| 產(chǎn)品展廳| 收藏該商鋪

行業(yè)產(chǎn)品

當(dāng)前位置:
上海韜世實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司>>技術(shù)文章>>海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理

產(chǎn)品分類品牌分類

更多分類

海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理

閱讀:1250        發(fā)布時(shí)間:2019-1-7

      旋轉(zhuǎn)編碼器(rotary encoder)也稱為軸編碼器,是將旋轉(zhuǎn)位置或旋轉(zhuǎn)量轉(zhuǎn)換成模擬或數(shù)字信號(hào)的機(jī)電設(shè)備。一般裝設(shè)在旋轉(zhuǎn)物體中垂直旋轉(zhuǎn)軸的一面。旋轉(zhuǎn)編碼器用在許多需要旋轉(zhuǎn)位置及速度的場(chǎng)合,如工業(yè)控制、機(jī)器人技術(shù)、鏡頭、計(jì)算機(jī)輸入設(shè)備(如鼠標(biāo)及軌跡球)等。旋轉(zhuǎn)編碼器可分為型(absolute)編碼器及增量型(incremental)編碼器二種。增量型編碼器也稱作相對(duì)型編碼器(relative encoder),利用檢測(cè)脈沖的方式來(lái)計(jì)算轉(zhuǎn)速及位置,可輸出有關(guān)旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)的信息,一般會(huì)由其他設(shè)備或電路進(jìn)一步轉(zhuǎn)換為速度、距離、每分鐘轉(zhuǎn)速或位置的信息;型編碼器會(huì)輸出旋轉(zhuǎn)軸的位置,可視為一種角度傳感器。

旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器軸帶動(dòng)光柵盤旋轉(zhuǎn)時(shí),經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤狹縫切割成斷續(xù)光線,并被接收元件接收產(chǎn)生初始信號(hào)。該信號(hào)經(jīng)后繼電路處理后,輸出脈沖或代碼信號(hào)。其特點(diǎn)是體積小,重量輕,品種多,功能全,頻響高,分辨能力高,力矩小,耗能低,性能穩(wěn)定,可靠使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。

增量式編碼器

增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí),有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定,并可實(shí)現(xiàn)多圈的無(wú)限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào),作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定,而需要提高分辨率時(shí),可利用帶90度相位差A,B的兩路信號(hào),對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。

值編碼器

值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時(shí),有與位置一一對(duì)應(yīng)的代碼(二進(jìn)制,BCD碼等)輸出,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,而無(wú)需判向電路。它有一個(gè)零位代碼,當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開(kāi)機(jī)重新測(cè)量時(shí),仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼,并準(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測(cè)量范圍為0~360度,但特殊型號(hào)也可實(shí)現(xiàn)多圈測(cè)量。

正弦波編碼器

正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,主要的區(qū)別在于輸出信號(hào)是正弦波模擬量信號(hào),而不是數(shù)字量信號(hào)。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要-用作電動(dòng)機(jī)的反饋檢測(cè)元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上,人們需要提高動(dòng)態(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼器。

為了保證良好的電機(jī)控制性能,編碼器的反饋信號(hào)必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候,采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來(lái)看都有問(wèn)題,當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)(6000rpm)時(shí),傳輸和處理數(shù)字信號(hào)是困難的。在這種情況下,處理給伺服電機(jī)的信號(hào)所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過(guò)MHz門限;而另一方面采用模擬信號(hào)大大減少了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號(hào)的內(nèi)插法,它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計(jì)算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中,獲得每轉(zhuǎn)超過(guò)1000,000個(gè)脈沖。接受此信號(hào)所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。

詳情請(qǐng)見(jiàn):海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理

收藏該商鋪

請(qǐng) 登錄 后再收藏

提示

您的留言已提交成功!我們將在第一時(shí)間回復(fù)您~
二維碼 意見(jiàn)反饋
在線留言
边摸边吃奶边做毛片视频| 自愉自愉产区二十四区| 成 人 免费 黄 色 网站视频| 欧美午夜伦y4480私人影院| 香蕉www国产成人精品网站| 悠悠色就色综合偷拍区| 理论片善良的嫂子| 日韩成人免费在线| 亚洲日韩欧美一区二区三区| 亚洲欧美在线免费观看| 日韩不卡1卡2卡三卡免费网站2021| 在线免费视频一区二区| 国内精品久久久久久久试看| 国产伦精品一区二区三区免.费| 亚洲第一综合天堂另类专| 久久久久久亚洲综合影院| 无码人妻精品一区二区三区9厂| a级吸乳电影在线观看| 美丽人妻在夫前被黑人| 亚洲男女在线观看视频| 韩国伦理片电影免费| 亚洲国产长腿丝袜AV天堂| 欧美日韩亚洲综合久久久| 妈妈的朋友2在线观看| 乌克兰少妇xxxx做受野外| 三年片在线观看免费大全爱奇艺| 又色又爽又黄18禁美女裸身无遮挡| 欧美最猛黑人XXXXX猛交| 亚洲天堂1区2区| 国产99久久久久久免费看| 伦理一区| AV无码精品一区二区三区| 波多野结衣AV高清一区二区三区| 99国产在线视频| 久久久久国产一区二区三区| 亚洲欧美日韩国产专区一区| 调教模式学校| 性高清| 久久综合综合久久综合| 久久99精品久久久久子伦| a级吸乳电影在线观看|