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西門(mén)子840D數(shù)控系統(tǒng)靜止誤差監(jiān)控25040代碼分析

      發(fā)布時(shí)間:2024-05-08
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西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)維修不限型號(hào):

25040 軸 %1 靜止誤差監(jiān)控

參數(shù):%1 = 軸名稱(chēng)、主軸號(hào)

說(shuō)明:

NC 可以監(jiān)控軸位置是否處于停止公差內(nèi)。插補(bǔ)結(jié)束,軸專(zhuān)用機(jī)床數(shù)據(jù) MD36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME 中設(shè)定的時(shí)間屆滿(mǎn)后,監(jiān)控開(kāi)始。

 

監(jiān)控功能會(huì)持續(xù)檢查,軸是否位于機(jī)床數(shù)據(jù) MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL 給定的公差范圍內(nèi)。

 

可能出現(xiàn)下列情況:

1. 如果軸被夾緊,則 NC/PLC- 接口信號(hào) DB31, ... DBX2.1 ( 控制器使能 為零。受機(jī)械力的影響 (例如強(qiáng)大的切削力),軸偏離允許的位置公差。

2. 位置環(huán)閉合時(shí) (沒(méi)有夾緊)- NC/PLC 接口信號(hào) DB31, ... DBX2.1 ( 控制器使能 為 “1",受強(qiáng)大機(jī)械力的影響、位置環(huán)增益較小時(shí),軸偏離原位置。

可以通過(guò)機(jī)床數(shù)據(jù) MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY 中重新定義該報(bào)警 (通道未運(yùn)行就緒)。

 

反應(yīng):

BAG 沒(méi)有準(zhǔn)備就緒。

NC 轉(zhuǎn)換為跟蹤模式。

通道沒(méi)有準(zhǔn)備就緒。

本通道 NC 啟動(dòng)禁止。

已設(shè)置接口信號(hào)。

報(bào)警顯示。

報(bào)警時(shí) NC 停止。

通道沒(méi)有準(zhǔn)備就緒。

 

處理:

檢查機(jī)床數(shù)據(jù) MD36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME 和 MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL ;必要時(shí)可增大其值。該值必須大于機(jī)床數(shù)據(jù) “

粗準(zhǔn)停 ( MD36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE)。

估計(jì)加工壓力并在必要時(shí)通過(guò)降低進(jìn)給 提高轉(zhuǎn)速來(lái)降低壓力。

增加夾緊力。

通過(guò)改善優(yōu)化增加位置環(huán)中的增益 ( Kv 系數(shù) MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN, SIMODRIVE611D 驅(qū)動(dòng) )。

 

程序繼續(xù):

用復(fù)位鍵在該方式組中所有通道中刪除報(bào)警。重新啟動(dòng)零件程序。

 

西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)維修不限型號(hào):

西門(mén)子HMI人機(jī)界面:TD200TD400C、TP177A/BMP277、MP377、 TP700、TP900、TP1200TP1500、SMART700/1000

西 門(mén)子變頻器:MM420、MM430、MM440G110、G120、6SE70工程變頻器 6RA70直流調(diào)速器、3RW30/40/44軟啟動(dòng)器

西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng):802C、802S、808D、802D/SL810D、840D

西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng):611A、611D611U、S120NCU、PCU


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