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包米勒伺服維修驅(qū)動(dòng)器PWM 數(shù)據(jù)錯(cuò)誤修理

      發(fā)布時(shí)間:2024-04-23
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伺服驅(qū)動(dòng)器又稱(chēng)為“伺服控制器"、“伺服放大器",是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位。

 

驅(qū)動(dòng)器可能檢測(cè)到大量可能的“主要故障"情況,每種情況都由鍵盤(pán)上顯示的“CPFxx"標(biāo)識(shí),其中“xx"是兩位數(shù)。您會(huì)在下面詳細(xì)了解幾個(gè)常見(jiàn)的 CPF 錯(cuò)誤,以及推薦的解決方案。注意:這些故障需要維修或更換驅(qū)動(dòng)器。

 

CPF02(A/D 轉(zhuǎn)換錯(cuò)誤) ——該故障表明發(fā)生了 A/D 轉(zhuǎn)換錯(cuò)誤。對(duì)驅(qū)動(dòng)器重新通電。如果問(wèn)題仍然存在,請(qǐng)修理/更換驅(qū)動(dòng)器。

 

CPF03(PWM 數(shù)據(jù)錯(cuò)誤) ——此故障表示包米勒驅(qū)動(dòng)器硬件損壞,從而損壞 PWM 數(shù)據(jù)。修理/更換驅(qū)動(dòng)器。

 

CPF06(EEPROM 數(shù)據(jù)錯(cuò)誤) ——該故障表明控制電路損壞。修理驅(qū)動(dòng)器。

 

CPF11(RAM 故障) ——故障表示 RAM 硬件損壞。修理驅(qū)動(dòng)器。

 

CPF12(閃存故障) ——此故障表明驅(qū)動(dòng)器的 ROM 已損壞或損壞。修理驅(qū)動(dòng)器。

 

CPF13(看門(mén)狗電路異常,自診斷問(wèn)題) ——這意味著內(nèi)部硬件損壞。修理驅(qū)動(dòng)器。

 

CPF14(控制電路故障,CPU 錯(cuò)誤) ——另一個(gè)表示控制電路損壞的故障代碼,特別是與 CPU 相關(guān)的。修理驅(qū)動(dòng)器。

 

CPF16 到 CPF24 – 都是故障代碼,表示主控板損壞。修理驅(qū)動(dòng)器。  

Baumuller鮑米勒伺服控制器系列

● BUS621、BUS622、BUS623、BUS624系列伺服器;

● BUM60、BUM61、BUM62、BUM63、BUM64系列伺服控制器;

● BUG622、BUG623、BUG3、BUG2、BUG20系列伺服電源;

● BUM616、BUM617、BUM618、BUM619系列伺服器;

● BUS6V、BUS3、BUS2系列伺服控制器;

● BKD6、BKF12、BKH63系列伺服器


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