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FANUC法蘭克數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)7102報警維修方法

      發(fā)布時間:2024-04-20
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FANUC數(shù)控系統(tǒng)顯示7102 SPN speed error報警維修故障,維修方法如下:

      先檢測,發(fā)現(xiàn)顯示器顯示7102報警,主軸放大器顯示“02轉(zhuǎn)"轉(zhuǎn)報警,表示實際轉(zhuǎn)速與指令不符,出現(xiàn)該報警的主要原因是:負(fù)載過重;晶體管模塊(IGBT或IPM)不良;加減速時間設(shè)定不正確;速度反饋信號不良;速度檢測參數(shù)設(shè)定不正確;電機(jī)繞組局部短路或開路;電機(jī)與驅(qū)動器電樞線相序不正確或連接不良。主軸在高速和空載情況下都出現(xiàn)報警,報警原因初步推斷為電機(jī)與驅(qū)動器電樞線連接不良造成的。
      重點檢查主軸在高速情況下電機(jī)線的連接,當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速在3600r/min以下時,低速接觸器KM1吸合;當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速超過3600r/min時,高速接觸器KM101吸合,低速接觸器KM1脫開。用手動方式檢查,發(fā)現(xiàn)當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速在3600r/min以上時,應(yīng)該吸合的高速接觸器KM101沒有吸合,而應(yīng)該脫開的低速接觸器KM1卻在反復(fù)吸合脫開。通過PMC梯形圖檢查Y7.6回路,當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速在3600r/min以上時R90.4斷開給出了高速指令。在給出指令后LED1燈滅,KA25斷電,其常閉觸電閉合,高速接觸器KM101應(yīng)得電吸合,但卻沒有吸合。用萬用表測量高速繞組接觸器線圈,發(fā)現(xiàn)其阻值無窮大。判斷為高速接觸器損壞,更換一新的接觸器后設(shè)備工作正常


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