F01030 控制權(quán)下的生命符號出錯
信號重要性：
-
驅(qū)動體 :
B_INF, VECTOR_G130/G150, 編碼器
反應(yīng)：
Infeed: OFF1 (OFF2, 無 )
Vector: OFF3 (IASC/ 直流制動器 , OFF1, OFF2, , STOP2, 無 , 編碼器 )
應(yīng)答：
立即
原因：
PC 控制權(quán)有效時，在監(jiān)控時間內(nèi)沒有收到生命符號。
有效的 BICO 連接重新得到控制權(quán)。
處理：
調(diào)高 PC 的監(jiān)控時間或者關(guān)閉監(jiān)控。
調(diào)試軟件中的監(jiān)控時間設(shè)置如下：
通過 < 驅(qū)動 > -> 調(diào)試 -> 控制面板 -> “ 獲取控制權(quán) " 按鈕 -> 在出現(xiàn)的窗口里可以設(shè)置監(jiān)控時間，單位為毫秒。
注意：
把監(jiān)控時間設(shè)的盡可能小。監(jiān)控時間長，意味著通訊出現(xiàn)故障時響應(yīng)晚。
8