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1.LED燈是綠的，但是電機不動

故障原因1: 一個或多個方向的電機禁止動作

包米勒伺服驅(qū)動器處理方法: 檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口

故障原因2: 命令信號不是對驅(qū)動器信號地的.包米勒伺服驅(qū)動器處理方法: 將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連

2、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮

故障原因: 供電電壓太低，小于小電壓值要求。

包米勒伺服驅(qū)動器處理方法: 檢查并提高供電電壓

3、當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時，LED燈閃爍

故障原因1: HALL相位錯誤300

包米勒伺服驅(qū)動器處理方法:檢查電機相位設(shè)定開關(guān)是否正確

故障原因2: HALL傳感器故障。

包米勒伺服驅(qū)動器處理方法: 當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時檢測HallA，HallB，HallC的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間

4、LED燈始終保持紅色

故障原因:存在故障

包米勒伺服驅(qū)動器處理方法: 原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效

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5電機失速

(1)故障原因: 速度反饋的極性搞錯

包米勒伺服驅(qū)動器處理方法

如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。 (某些動器上可以)b.如使用測速機，將驅(qū)驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。

c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENCA和ENCB對調(diào)接入

d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好(2)故障原因: 編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。6、電機在一個方向上比另一個方向跑得快

(1)故障原因: 無刷電機的相位搞錯。

包米勒伺服驅(qū)動器處理方法: 檢測或查出正確的相位。

(2)故障原因: 在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置包米勒伺服驅(qū)動器處理方法: 將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置

(3) 故障原因: 偏差電位器位置不正確

包米勒伺服驅(qū)動器處理方法: 重新設(shè)定

7、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出故障原因: 電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離 (變壓器)包米勒伺服驅(qū)動器處理方法: 可以用直流電壓表檢測觀察

8、伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤，如何處理?

(1)故障原因: 高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤包米勒伺服驅(qū)動器處理方法: 檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。(2)故障原因: 輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;包米勒伺服驅(qū)動器處理方法: a.增益設(shè)置太大，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能:b.延長加減速時間;

c.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負荷能力。

(3)故障原因:運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。

包米勒伺服驅(qū)動器處理方法:a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值;

b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;

c.延長加減速時間;

d.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負載能力。

9、伺服電機在有脈沖輸出時不運轉(zhuǎn)，如何處理?

①監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖

②檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良;

③檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開;

④監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認脈沖指令是否輸入;

⑤Run運行指令正常;

⑥控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;