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工業(yè)機(jī)器人常見故障分析及處理-工業(yè)機(jī)器人與維修

閱讀:3505      發(fā)布時(shí)間:2023-3-4
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工業(yè)機(jī)器人常見故障分析及處理-工業(yè)機(jī)器人與維修

 

  1.開機(jī)后系統(tǒng)無法啟動(dòng)

 

  系統(tǒng)損文件丟失,需要恢復(fù)系統(tǒng)

 

  2.系統(tǒng)不啟動(dòng),顯示器不顯示,電源發(fā)光二極管不亮,電源風(fēng)扇和CPU風(fēng)扇不轉(zhuǎn)

 

  電源損壞,主板損壞

 

  3.KCP無顯示,電源風(fēng)扇轉(zhuǎn)

 

  顯卡損壞,KCP損壞

 

  4.開機(jī)后提示機(jī)器人A1-A6零點(diǎn)丟失

 

  檢查電池電量是否足,充電電源是否開啟,重新校正零點(diǎn)

 

  5.機(jī)器人零點(diǎn)丟失后無法校正

 

  測(cè)量工具是否完好,RDW卡損壞,X21數(shù)據(jù)導(dǎo)線是否完好,MFC卡是否完好,DSE-RDW通訊錯(cuò)誤

 

  DSE卡損壞,RDW卡損壞,

 

  7.緊急關(guān)斷

 

  急停按鈕已按,ESC安全回路卡損壞

 

  8.蓄電池電壓低

 

  測(cè)量蓄電池電壓,開機(jī)進(jìn)行充電或更換


  9.配制機(jī)器人編號(hào)-機(jī)器人名字編程

 

  查看本體銘牌,在機(jī)器人名稱菜單予以確認(rèn)

 

  10.機(jī)器人參數(shù)不等于機(jī)器人類型

 

  檢查本體銘牌

 

  與控制器是否一致,在機(jī)器人名稱菜單中予以確認(rèn)

 

  檢查機(jī)器人本體銘牌,與實(shí)際機(jī)器人本體數(shù)據(jù)是否一致

 

  11.電機(jī)溫度過高

 

  外部溫度過高,RDW壞了,軸移動(dòng)艱難,在法蘭上工具太重

 

  檢測(cè)信號(hào)線斷了

 

  12.控制器在啟動(dòng)過程中,出現(xiàn)硬件錯(cuò)誤

 

  控制器各種插件板是否一樣,插槽是否一致

 

  13.VKCP操作部位不起作用

 

  VKCP損壞,MFC卡損壞,連線損壞

 

  14.Interbus卡沒有電源

 

  電源損壞,Interbus (Slave)卡損壞

 

  15.Interbus輸入輸出驅(qū)動(dòng)器配置出錯(cuò)

 

  重新配置Interbus,檢查外圍模塊,檢查電纜


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