工業(yè)機(jī)器人常見故障分析及處理-工業(yè)機(jī)器人與維修
1.開機(jī)后系統(tǒng)無法啟動(dòng)
系統(tǒng)損文件丟失，需要恢復(fù)系統(tǒng)
2.系統(tǒng)不啟動(dòng)，顯示器不顯示，電源發(fā)光二極管不亮，電源風(fēng)扇和CPU風(fēng)扇不轉(zhuǎn)
電源損壞，主板損壞
3.KCP無顯示，電源風(fēng)扇轉(zhuǎn)
顯卡損壞，KCP損壞
4.開機(jī)后提示機(jī)器人A1-A6零點(diǎn)丟失
檢查電池電量是否足，充電電源是否開啟，重新校正零點(diǎn)
5.機(jī)器人零點(diǎn)丟失后無法校正
測(cè)量工具是否完好，RDW卡損壞，X21數(shù)據(jù)導(dǎo)線是否完好，MFC卡是否完好，DSE-RDW通訊錯(cuò)誤
DSE卡損壞，RDW卡損壞，
7.緊急關(guān)斷
急停按鈕已按，ESC安全回路卡損壞
8.蓄電池電壓低
測(cè)量蓄電池電壓，開機(jī)進(jìn)行充電或更換
9.配制機(jī)器人編號(hào)-機(jī)器人名字編程
查看本體銘牌，在機(jī)器人名稱菜單予以確認(rèn)
10.機(jī)器人參數(shù)不等于機(jī)器人類型
檢查本體銘牌
與控制器是否一致，在機(jī)器人名稱菜單中予以確認(rèn)
檢查機(jī)器人本體銘牌，與實(shí)際機(jī)器人本體數(shù)據(jù)是否一致
11.電機(jī)溫度過高
外部溫度過高，RDW壞了，軸移動(dòng)艱難，在法蘭上工具太重
檢測(cè)信號(hào)線斷了
12.控制器在啟動(dòng)過程中，出現(xiàn)硬件錯(cuò)誤
控制器各種插件板是否一樣，插槽是否一致
13.VKCP操作部位不起作用
VKCP損壞，MFC卡損壞，連線損壞
14.Interbus卡沒有電源
電源損壞，Interbus （Slave）卡損壞
15.Interbus輸入輸出驅(qū)動(dòng)器配置出錯(cuò)
重新配置Interbus,檢查外圍模塊，檢查電纜
(空格分隔,最多3個(gè),單個(gè)標(biāo)簽最多10個(gè)字符)
會(huì)員.png)
8
立即詢價(jià)
您提交后，專屬客服將第一時(shí)間為您服務(wù)