久久久久亚洲精品男人的天堂,日本韩国男男作爱GAYWWW,特黄AAAAAAA片免费视频,av天堂电影网

您好, 歡迎來到化工儀器網(wǎng)

| 注冊| 產(chǎn)品展廳| 收藏該商鋪

13817011982

technology

首頁   >>   技術(shù)文章   >>   伺服電機維修之調(diào)試伺服電機的步驟和注意事項

上海仰光電子科技有限公司

立即詢價

您提交后,專屬客服將第一時間為您服務(wù)

伺服電機維修之調(diào)試伺服電機的步驟和注意事項

閱讀:1026      發(fā)布時間:2023-3-2
分享:

伺服電機維修之調(diào)試伺服電機的步驟和注意事項

 

發(fā)那科伺服電機6501.jpg

初始化參數(shù)

在接線之前,先初始化參數(shù)。在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時默認使能信號關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,確??刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)。

在伺服電機上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說,建議使伺服工作中的最大設(shè)計轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。

接線

將控制卡斷電,連接控制卡與伺服電機之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯誤后,伺服電機和控制卡(以及PC)上電。此時電機應(yīng)該不動,而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動,如果不是這樣,檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機,檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置。

試方向

對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動,這就是傳說中的“零漂"。

一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù),看電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令(參數(shù))控制。

如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認給出正數(shù),電機正轉(zhuǎn),編碼器計數(shù)增加;給出負數(shù),電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),編碼器計數(shù)減小。

抑制零漂

在閉環(huán)控制過程中,零漂的存在會對控制效果有一定的影響,最好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零漂的參數(shù),仔細調(diào)整,使電機的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性,所以,不必要求電機轉(zhuǎn)速絕對為零。

5建立閉環(huán)控制

再次通過控制卡將伺服電機使能信號放開,在控制卡上輸入一個較小的比例增益,至于多大算較小,這只能憑感覺了,如果實在不放心,就輸入控制卡能允許的最小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時,電機應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了。


會員登錄

請輸入賬號

請輸入密碼

=

請輸驗證碼

收藏該商鋪

標(biāo)簽:
保存成功

(空格分隔,最多3個,單個標(biāo)簽最多10個字符)

常用:

提示

您的留言已提交成功!我們將在第一時間回復(fù)您~
在線留言
国产成人涩涩涩视频在线观看| 国产成人久久AV高清| 国产精品亚洲一区二区三区在线 | 国产精品亚洲一区二区在线观看 | 欧美日韩亚洲综合在线| 在调教室强迫坐三角木小说| 豆国产97在线 | 亚洲| 又黄又爽又色的视频| 插插插精品亚洲一区| 无遮挡国产高潮视频免费观看| 粉嫩大学生无套内射无码卡视频| 日本伦理电影片观看| 免费a级黄毛片| 狠狠躁夜夜躁人人爽天天高潮| 国产精品福利自产拍久久| 亚洲爆乳精品无码一区二区三区| 星空无限传媒一二三区| 欧美日韩一区二区三区久久| 视频黄色一区二区三区| 免费a级黄毛片| 动漫人物桶动漫人物免费观看| 暴躁老外玩MINECRAFT| 婷婷色婷婷开心五月四房播播| 国产精品va一区二区三区影片| 最近日本字幕完整版2019| 欧美激情在线播放| 国产精品青青青高清在线密亚| 动漫人物桶动漫人物免费观看| 国产在线97色永久免费视频| 3p视频在线| 亚洲一区精品无码| 丰满少妇被猛烈进入高清APP| 无套内谢老熟女| 伊人网五月天| 军人野外吮她的花蒂无码视频| 24小时日本在线观看完整版| 成人无码一区二区三区网站| 欧美激情四射在线视频| 一区二区三区AV波多野结衣| 《年轻女教师2》在线播放| 国产特级毛片AAAAAA高潮流水 |