庫卡焊接機(jī)器人伺服電機(jī)的主要功能是將信號(hào)（控制電壓或相位）轉(zhuǎn)換為機(jī)械位移。在生產(chǎn)中，庫卡機(jī)器人的特點(diǎn)是精度高，出色的低頻特性和高額定速度。短的速度響應(yīng)時(shí)間。庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)在CNC開發(fā)中的應(yīng)用可以滿足較高的摩擦和磨損要求，以提高測(cè)試精度和實(shí)時(shí)性能。今天，它已廣泛用于許多工業(yè)產(chǎn)品中，但每天都在使用。伺服電機(jī)通電時(shí)，庫卡焊接機(jī)器人的伺服電機(jī)不旋轉(zhuǎn)，并伴有嗡嗡聲。
一、庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)故障維修及原因
1、轉(zhuǎn)子繞組開路（單相開路）或單相功率損耗。
2、繞組引線的起點(diǎn)和終點(diǎn)連接不正確或繞組反向連接。
3、電源回路接觸不良，接觸電阻大。
4、電機(jī)負(fù)載過高或轉(zhuǎn)子卡住。
5、電源電壓過低。
6、小型電機(jī)組件太緊，或軸承上的油脂太緊。
7、軸承卡住了。
二、庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)故障解決方法
1、查找斷點(diǎn)并修復(fù)它。
2、檢查繞組的極性，并確定繞組的末端是否正確。
3、擰緊松動(dòng)的接線螺釘，并使用萬用表確定并修理每個(gè)連接器的連接不正確。
4、減少負(fù)載或檢測(cè)并消除機(jī)械錯(cuò)誤。
5、檢查指 的表面連接方法是否連接錯(cuò)誤，并糾正由于電線太細(xì)而導(dǎo)致壓降不太大的情況，
6、靈活地重新組裝和更換合格的潤滑脂。
7、修理軸承。
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