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貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼查詢(xún)

1001：錯(cuò)誤-FIFO 溢出

1002：參數(shù)超出有效范圍

1003：當(dāng)循環(huán)控制處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)無(wú)法寫(xiě)入?yún)?shù)

1004：網(wǎng)絡(luò)生活標(biāo)志監(jiān)視器超時(shí)

1005：運(yùn)動(dòng)激活時(shí)無(wú)法寫(xiě)入?yún)?shù)

1006：觸發(fā)事件參數(shù)無(wú)效（數(shù)字輸入+邊沿）

1007：用于網(wǎng)絡(luò)耦合的主站已停用 - 一個(gè)主站已在發(fā)送

1008：網(wǎng)絡(luò)耦合的主站已停用 - 編碼器錯(cuò)誤

1009: 內(nèi)存分配錯(cuò)誤

1011：快速停止輸入激活

1012：循環(huán)網(wǎng)絡(luò)通訊故障

1013：站點(diǎn)不可用于網(wǎng)絡(luò)通信

1014：網(wǎng)絡(luò)命令接口被占用

1016：超出最大循環(huán)時(shí)間 - CPU 負(fù)載過(guò)高

1017：循環(huán)讀取訪問(wèn)的參數(shù) ID 無(wú)效

1018：循環(huán)寫(xiě)入訪問(wèn)的參數(shù) ID 無(wú)效

1021：無(wú)法寫(xiě)入?yún)?shù)：功能塊激活

1022：要驅(qū)動(dòng)的循環(huán)數(shù)據(jù)的生命標(biāo)志監(jiān)控超時(shí)

1023：不允許循環(huán)通訊方式的網(wǎng)絡(luò)耦合

1024：無(wú)法使用當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)配置的循環(huán)通信模式

2001：不允許上傳跟蹤數(shù)據(jù)：記錄活動(dòng)

2003：不允許跟蹤開(kāi)始：記錄活動(dòng)

2006：不允許初始化跟蹤參數(shù)：記錄活動(dòng)

4005：控制器無(wú)法開(kāi)啟：驅(qū)動(dòng)處于錯(cuò)誤狀態(tài)

4007：超出滯后錯(cuò)誤停止限制

4008：到達(dá)正限位開(kāi)關(guān)

4009：到達(dá)負(fù)限位開(kāi)關(guān)

4010：控制器無(wú)法開(kāi)啟：兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)都關(guān)閉

4011：控制器無(wú)法關(guān)閉：運(yùn)動(dòng)激活

4012：控制器無(wú)法開(kāi)啟：初始化參數(shù)丟失或無(wú)效

4014：兩個(gè)編碼器控制：超出位置差的停止限制

5001：目標(biāo)位置超出正 SW 限制

5002：目標(biāo)位置超過(guò)負(fù) SW 限制

5003：達(dá)到正 SW 限制

5004：達(dá)到負(fù) SW 限制

5005：無(wú)法開(kāi)始運(yùn)動(dòng)：位置控制器未激活

5006：無(wú)法開(kāi)始運(yùn)動(dòng)：軸未參考

5010：移入位置。不可能的方向：Pos。限位開(kāi)關(guān)關(guān)閉

5011：移入否定。方向不可能：否定。限位開(kāi)關(guān)關(guān)閉

5012：無(wú)法開(kāi)始運(yùn)動(dòng)：停止斜坡激活

5013：無(wú)法打開(kāi)循環(huán)設(shè)定值模式：運(yùn)動(dòng)激活

5015：不可能開(kāi)始運(yùn)動(dòng)：歸位程序激活

5016：無(wú)法寫(xiě)入?yún)?shù)：歸位程序已激活

5017：歸位程序模式不可能：位置控制器未激活

5018：無(wú)法進(jìn)行歸位程序：運(yùn)動(dòng)激活

5019：歸位參數(shù)超出有效范圍

5020：無(wú)法進(jìn)行歸位程序：兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)均已關(guān)閉