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　　三、雅馬哈工業(yè)機(jī)器人示教盒顯示不良、豎線、豎帶、花屏、摔破等。

　　四、雅馬哈YAMAHA機(jī)器人示教盒顯示亂碼。

　　五、雅馬哈機(jī)械手示教盒操縱桿XYZ軸不良或不靈。

　　六、YAMAHA雅馬哈工業(yè)機(jī)器人示教編程器，緊急停止,驅(qū)動開關(guān),模式選擇及授權(quán)開關(guān)失效或不靈。

　　七、雅馬哈機(jī)器人數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等。