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倍福伺服驅(qū)動(dòng)器維修及參數(shù)通道診斷故障代碼：
1001, 沒(méi)有有效的 IDN
1009, 對(duì)元素 1 的訪問(wèn)無(wú)效
2001 年，無(wú)名
2002, 名稱傳輸太短
2003, 名稱傳輸太長(zhǎng)
2004，名稱不能更改，（只讀）
2005，此時(shí)名稱被寫(xiě)保護(hù)
3002, 屬性傳輸時(shí)間太短
3003, 屬性傳輸時(shí)間過(guò)長(zhǎng)
3004, 屬性不能更改，只讀
3005, 此時(shí)屬性被寫(xiě)保護(hù)
4001，無(wú)單位
4002, 單元傳輸太短
4003, 單元傳輸時(shí)間過(guò)長(zhǎng)
4004, 單位不能更改，只讀
4005, 此時(shí)單元被寫(xiě)保護(hù)
5001, 無(wú)最小輸入值 
5002, 最小輸入值傳輸太短
5003, 最小輸入值傳輸時(shí)間過(guò)長(zhǎng)
5004, 最小輸入值不能更改，只讀
5005, 此時(shí)最小輸入值被寫(xiě)保護(hù)
6001, 無(wú)最大輸入值
6002, 最大輸入值傳輸太短
6003, 最大輸入值傳輸時(shí)間過(guò)長(zhǎng)
6004, 最大輸入值不能更改，只讀
6005, 此時(shí)最大輸入值被寫(xiě)保護(hù)
7002, 操作數(shù)據(jù)值傳輸太短
7003, 操作數(shù)據(jù)值傳輸時(shí)間過(guò)長(zhǎng)
7004, Operation data value cannot be changed, read only
7005, 此時(shí)操作數(shù)據(jù)值被寫(xiě)保護(hù)
7006, 操作數(shù)據(jù)值小于最小輸入值
7007, 操作數(shù)據(jù)值大于最大輸入值
7008, 無(wú)效的操作數(shù)據(jù) 
7009, 操作數(shù)據(jù)被密碼寫(xiě)保護(hù)
700A, 操作數(shù)據(jù)值被寫(xiě)保護(hù)
700B, 無(wú)效的間接尋址
700C, 由于其他設(shè)置，操作數(shù)據(jù)被寫(xiě)保護(hù)
700D，保留 
7010, 程序命令已激活 
7011, 程序命令不可中斷 
7012, 程序命令此時(shí)不可執(zhí)行
7013, 程序命令不可執(zhí)行

7014, 無(wú)數(shù)據(jù)狀態(tài)