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凱恩帝伺服電機常見故障維修方法

凱恩帝伺服電機故障-排查方向

1.檢查伺服電機機械的軸承潤滑,和軸承的磨損情況

2.檢查伺服電機是否存在螺釘松動

3.檢查伺服電機電機內(nèi)部有無雜物堆積

伺服電機出現(xiàn)振動,噪音的原因有太多,單單機械原因也有好幾種情況的,例如,軸承潤滑不良,或是機器 長時間運行未及時保養(yǎng)導(dǎo)致軸承磨損等情況都會導(dǎo)致機器噪音還有要分辨這個噪音的發(fā)出是從哪里發(fā)出的,機器內(nèi)部螺釘松動也會引起伺服電機的振動與噪音,以及機器經(jīng)常不打理,內(nèi)部堆積雜物或是灰塵， 零部件磨損脫落在機器內(nèi)部等等重多因素導(dǎo)致的故障。

4.檢查伺服電機電機過載運行

5.檢查伺服電機三相電流不平衡

如伺服電機出現(xiàn)電機過載運行勢必也會造成機器的振動聲,或是電機三相電流不平衡時,-相電流不正常機器受電不均勻不僅會引起機器噪音和振動 ,對機器的損壞也是很大的。

6.檢查缺相

7.檢查伺服電機定子,轉(zhuǎn)子繞組短路故障

8.檢查伺服電機籠形轉(zhuǎn)子焊接部分開焊接造成斷條

伺服電機如定子, 轉(zhuǎn)子繞組短路,機器也會出現(xiàn)振動,因為勵磁繞組中電流增加, 可能引起過熱而燒傷,若短路匝數(shù)較多,會使發(fā)電機磁路中主磁通減少, 這時機組向外輸出的感性無功減少, 引起機端出口電壓下降,同時定子電流可能會急劇上升,由于部分繞組被短接,使氣隙磁通失去了平衡,從而引起振動。

凱恩帝伺服電機常見故障維修

(1)凱恩帝伺服電機維修之OH報警。OH為速度操控單元過熱報警↑發(fā)作這個報警的可能原因有:

①印制電路板上S1設(shè)定不正確。

②伺服單元過熱。散熱片上熱動開關(guān)動作，在驅(qū)動器無硬件損壞或不良時，可通過改動切削條件或負載，掃除報警。

③再生放電單元過熱。可能是Q1不良，當驅(qū)動器無硬件不良時，可通過改動加減速頻率，減輕負荷，掃除報警。

④電源變壓器過熱。當變壓器及溫度檢測開關(guān)正常時，可通過改動切削條件，減輕負荷，掃除報警，或替換變壓器。

⑤電柜散熱器的過熱開關(guān)動作，原因是電柜過熱。若在室溫下開關(guān)仍動作，則需要替換溫度檢測開關(guān)。

(2)凱思帝伺服電機修理之OFAL報警。數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定錯誤，這時需改動數(shù)字伺服的有關(guān)參數(shù)的設(shè)定。關(guān)于fanucO體系，相關(guān)參數(shù)是8100，8101， 8121， 8122↓8123以及8153~8157等;關(guān)于10/11/12/15體系， 相笑參數(shù)為1804，1806，1875，1876，1879，1891以及1865~1869等。

(3)凱恩帝伺服電機修理之FBAL報警。FBAL是脈沖編碼器銜接犯錯報警，呈現(xiàn)報警的原因一般有以下幾種:

①編碼器電纜銜接不良或脈沖編碼器本身不良。

②外部方位檢測器信號犯錯。

③速度操控單元的檢測回路不良。

④電機與機械間的空隙太大。

(4)同服驅(qū)動器上的7段數(shù)碼管報警FANUCC系列、a/ai系列數(shù)字式溝通同服驅(qū)動器一般無狀況指示燈顯現(xiàn) ，驅(qū)動器的報警是通過驅(qū)動器上的7段數(shù)碼管進行顯現(xiàn)的。根據(jù)7段數(shù)碼管的不同狀況顯現(xiàn)，能夠指示驅(qū)動器報警的原因。

伺服電機維修常見的故障與方法

1.機械振蕩(加/減速時)

引發(fā)此類故障的常見原因有:

①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應(yīng)檢查速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器;

②脈沖編碼器+字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié);

③測速發(fā)電機出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應(yīng)拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，伺服電機再重新裝好。

2.機械運動異常快速(飛車)

此類故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應(yīng)檢查:

①脈沖編碼器接線是否錯誤;

②脈沖編碼器

聯(lián)軸節(jié)是否損壞

③檢查測速發(fā)電機端子伺服電機是否接反和勵磁信號線是否接錯。

3.主軸不能定向移動或定向移動不到位

此類故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時，還應(yīng)檢查位置檢測

器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對)。

4.坐標軸進給時振動應(yīng)檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機。