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abb搬運(yùn)機(jī)器人示教器維修常見(jiàn)故障

閱讀:2192      發(fā)布時(shí)間:2022-5-6
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abb搬運(yùn)機(jī)器人示教器維修的主要工作部分是操作鍵與顯示屏,在ABB機(jī)器人系統(tǒng)中, ABB機(jī)器人教導(dǎo)盒是人與機(jī)器人交互的界面,可由操作者手持移動(dòng),使操作者能夠方便地接近工作環(huán)境進(jìn)行視教編程。ABB機(jī)械手示教盒控制電路的主要功能是對(duì)操作鍵進(jìn)行掃描并將按鍵信息送至控制器,同時(shí)將控制器產(chǎn)生的各種信息在顯示屏上進(jìn)行顯示。可見(jiàn), 示教盒是機(jī)器人操作必buhe少的主要控制部件,因使用頻繁且使用時(shí)容易摔落,故障率一般是機(jī)器人所有部件有較為高的。


  ABB機(jī)器人示教器維修常見(jiàn)故障包括:


  1、 ABB機(jī)器人示教器顯示黑屏


  2、 ABB機(jī)器人示教器顯示后觸摸功能失效或者不靈


  3、ABB機(jī)器人示教器顯示后花屏


  4、 ABB機(jī)器人示教編程器顯示后閃屏等


  5、 ABB機(jī)器人示教盒有顯示無(wú)背光


  6、 ABB機(jī)械手示教盒操縱桿XYZ軸不良或不 靈


  7、 ABB機(jī)器人手持控制面板急停按鍵失效或不靈


  8、 ABB機(jī)器人教導(dǎo)編程器顯示白屏沒(méi)有任何字符顯示


  9、  ABB機(jī)器人手持控制面板顯示后報(bào)警急停


  10、ABB機(jī)器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏,摔破等


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