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安川機(jī)器人整流器故障維修更換步驟

閱讀:2511      發(fā)布時(shí)間:2022-5-6
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安川機(jī)器人整流器維修的更換

  安川機(jī)器人維修更換步驟(一體型)

  安川機(jī)器人整流器維修,整流器的更換順序

  1.關(guān)掉DX100 的抱閘,斷電后5 分鐘以后再開始作業(yè)。再次期間,不要觸摸端子部。

  2.確認(rèn)整流器的充電指示燈(紅色的LED)熄滅。

  3.按以下順序取掉整流器上的全部電纜。

 ?、俚鼐€檢出輸入插座(CN554)

  ②整流器控制信號(hào)插座(CN553)

 ?、?DX 控制電源插座(CN551)

  ④ 6 軸放大器控制電源輸出插座(CN552A)

 ?、菘刂齐娫摧斎氩遄–N511)

  ⑥抱閘控制信號(hào)插座(CN513)

 ?、呖刂齐娫摧斎氩遄–N509)

 ?、?SHOCK 信號(hào)輸入插座(CN512)

  ⑨地線端子(EAXA 底座)

 ?、饪刂仆ㄐ挪遄–N515)

  ⑾I/O通信插座(CN517)

 ?、姓髌餍盘?hào)插座(CN508)

  4.拆掉下來的電纜連接到伺服單元右側(cè)。

  5.拆掉固定EAXA 底座的螺栓(下)2 個(gè)。

  6.拆掉固定EAXA 底座的螺栓(上)2 個(gè)。

  7.打開EAXA 底座。

  8.拆掉連接在整流器上的剩余電纜。

 ?、僦骰芈冯娫摧斎氩遄#–N555)

 ?、谠偕娮柽B接插座。(CN557)

 ?、?6 軸放大器主回路電源輸出插座(CN556)

  9.拆掉連接在整流器上的地線配線。

  10.拆掉安裝整流器用的4 個(gè)地方的螺栓。

  11.握住整流器上部的把手,下側(cè)并用手支撐,向上提將其取出。

  12.安裝作業(yè)

  安裝作業(yè)與拆卸作業(yè)相反,安裝整流器,安裝電纜。

  (請(qǐng)連接好地線。)

                    

安川機(jī)器人整流器維修及更換步驟(一體型)

  一體型整流器

  更換順序(分體型時(shí))

  整流器的更換順序

  1.關(guān)閉主電源5 分鐘后開始操作,期間絕對(duì)不能接觸端子。

  2.確認(rèn)整流器的充電指示燈(紅色LED)熄滅。

  3.取下連接在整流器上的全部電纜。

 ?、俚鼐€檢出插座(CN554)

 ?、谡髌骺刂菩盘?hào)插座(CN553)

  ③ DC 控制電源插座(CN551)

 ?、苤骰芈冯娫摧斎氩遄ǎ茫危担担担?/p>

 ?、菰偕娮柽B接插座(CN557)

  ⑥ 6 軸放大器主回路電源輸出插座6 (CN556)

  4.取掉連接整流器的地線。

  5.松開安裝整流器的4 個(gè)地方的螺栓。

  6.握住整流器上部的把手,下側(cè)并用手支撐,向上提將其取出。

  7.安裝作業(yè)

  安裝作業(yè)與拆卸作業(yè)相反,安裝上新的整流器和拆卸下來的全部電纜。

  (連接好地線。)

               


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