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海德漢伺服驅動器過流故障維修

閱讀:1823      發(fā)布時間:2022-4-25
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海德漢伺服驅動器過流故障維修:驅動器的過流故障是最常見也是較復雜的故障,當過流故障發(fā)生時,驅動器保護電路會立即動作并停機,同時驅動器顯示故障代碼或故障類型。大多數(shù)情況下可以根據(jù)驅動器顯示的故障代碼迅速找到故障原因并排除故障,但也有一些過流故障的原因是多方面的,并不是單一的,而是包含了加速、減速、恒速過流、負載發(fā)生突變、輸出短路等各種可能導致過流護的因素。下面分析驅動器過流故障原因以及提出過流故障處理方法。驅動器過流內部電路分析,如圖四是一款典型的IGBT驅動保護電路,14腳監(jiān)視IGBT飽和壓降,當腳14檢測到IGBT集電極上電壓≥7V時,而不管輸入驅動信號是否繼續(xù),11腳輸出都將被強行關斷。同時第6腳輸出過流故障信號給CPU。圖五是另一種過流檢測電路,用的是比較運放電路,當通過傳感器檢測到的電流信號與一標準信號作比較,而判斷是否過流。


  根據(jù)驅動器顯示屏顯示,過流原因有以下幾方面:


 ?。?)驅動器工作中過流,即電機拖動系統(tǒng)在工作過程中出現(xiàn)過流,其原因大致有以下幾方面:


  a.電動機傳動機構出現(xiàn)“卡住"現(xiàn)象或遇到沖擊負載,電動機工作電流突然增加而出現(xiàn)過流。


  b.驅動器輸出端短路,如輸出端連接線發(fā)生相互短路,或電動機內部短路、接地(電機繞組燒毀、繞組絕緣劣化、電纜破損而引起的短路)等,驅動器輸出端電流大增而出現(xiàn)過流。


  c.驅動器本身工作異常,如逆變橋中同一橋臂的兩個逆變器件在交替的工作中出現(xiàn)不正常。


  如環(huán)境溫度太高或逆變器元器件老化等原因,使逆變器的參數(shù)發(fā)生變化,導致在交替過程中,


  一個器件卻還未來得及關斷,而另一個器件已經導通,引起同一個橋臂的上、下兩個器件“


  同時導通,使直流電壓的兩極間處于短路狀態(tài),使驅動器內部電流大增而過流。


 ?。?)驅動器升速或降速時過流。


  如果負載的慣性比較大,而驅動器設定升速時間或降速時間太短時,就會引起過流。在升速過程中,如果驅動器工作頻率上升太快,電動機的同步轉速也迅速上升,而電動機轉子的轉速因負載慣性比較大而跟不上去,結果就會使升速電流太大,引起驅動器過流保護;在降速過程中,如果驅動器設定降速時間太短,電動機的同步轉速迅速下降,而電動機轉子因負載的慣性大,電動機轉速仍維持較高的狀態(tài),這時轉子繞組切割磁力線的速度太大而產生過流,引起驅動器過流保護。


 ?。?)驅動器一通電或者一開始運行就出現(xiàn)過流。這種過流保護一般是因驅動器內部故障引起的,如果負載正常,驅動器還是出現(xiàn)過流保護,大部分是過流檢測電路引起,如電流檢測電路、取樣電阻或傳感器等。


  驅動器過流故障的檢查步驟:第一,確定負載是否符合正常運行條件;第二,確定驅動器自身是否正常;第三,確定驅動器的設置參數(shù)是否與加減速過程或負載運行的工藝條件匹配;第四,確定驅動器接線是否正常。


  過流故障處理方法,驅動器顯示過流故障,有二種類型:一種是運行過程中出現(xiàn)過流故障顯示;另一種是驅動器接通電源后就顯示過流故障,或運行停止后仍出現(xiàn)過電流故障顯示,并且不能復位。運行過程中驅動器出現(xiàn)過流故障顯示,在確認驅動器運行電流和實際電流相同時,多半是外部原因或設置參數(shù)不合理引起的。例如電動機電纜損壞或電動機線圈相間、對地短路引起的電動機側端子短路;電動機過負載非常嚴重引起過電流;加速或減速時間設置過短,驅動器在加速或減速過程中,由于負載電流過大,出現(xiàn)驅動器過電流顯示等等。


  電機自學習參數(shù)及編碼器零位是否正確,都將影響電機運行的電流大小,這些過電流故障當外部故障排除后,按復位按鈕就能復位,或自動復位,驅動器是正常的。另一種是驅動器接通電源后就顯示過流故障,驅動器自動停止運行后,過流故障無法復位,是假過流故障:因為驅動器是在根本沒有輸出電流的狀況下,而顯示過流故障的。這是驅動器的電流檢測保護電路出了故障:通常是由于電流取樣器件,如取樣電阻、電流互感器及霍爾元件損壞或參數(shù)值改變,放大電路損壞和比較電路運行不正常等等引起的。修理時可以從這些環(huán)節(jié)上去檢查、分析和找出故障點。



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