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上海仰光電子科技有限公司

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伺服電機的常見故障原因和維修方法

閱讀:15200      發(fā)布時間:2021-12-13
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伺服電機的常見故障原因和維修方法

 

  一、電機編碼器報警

 

  1、故障原因

 

 ?、俳泳€錯誤;

 

  ②電磁干擾;

 

 ?、蹤C械振動導(dǎo)致的編碼器硬件損壞;

 

 ?、墁F(xiàn)場環(huán)境導(dǎo)致的污染;

 

  2、維修方法

 

  ①檢查接線并排除錯誤;

 

 ?、跈z查屏蔽是否到位,檢查布線是否合理并解決,必要時增加濾波器加以改

 

  善;

 

  ③檢查機械結(jié)構(gòu),并加以改進;

 

 ?、軝z查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等),加強防護;

 

  3、安裝及接線標準

 

  ①盡量使用原裝電纜;

 

 ?、诜蛛x電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線;

 

 ?、郾M可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器,確保電

 

  源達到潔凈等級;

 

 ?、苁冀K將公共端接地;

 

 ?、輰⒕幋a器外殼與機器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層;

 

 ?、奕绻麩o法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動器框

 

  架上的接地(或端子)。

 

  二、電機斷軸

 

  1、故障原因

 

 ?、贆C械設(shè)計不合理導(dǎo)致徑向負載力過大;

 

 ?、谪撦d端卡死或者嚴重的瞬間過載;

 

  ③電機和減速機裝配時不同心;

 

  2、維修方法

 

 ?、俸藢﹄姍C樣本中可承受的大徑向負載力,改進機械設(shè)計;

 

 ?、跈z查負載端的運行情況,確認實際的工藝要求并加以改進;

 

  ③檢查負載運行是否穩(wěn)定,是否存在震動,并加以改進機械裝配精度。

 

  三、電動機空載電流不平衡,三相相差大

 

  1、故障原因

 

 ?、倮@組首尾端接錯;

 

 ?、陔娫措妷翰黄胶?;

 

 ?、劾@組存在匝間短路、線圈反接等故障。

 

  2、維修方法

 

  ①檢查并糾正;

 

 ?、跍y量電源電壓,設(shè)法消除不平衡;

 

 ?、巯@組故障。

 

  四、電動機運行時響聲不正常有異響

 

  1、故障原因

 

  ①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物;

 

 ?、谵D(zhuǎn)子鐵芯松動;

 

 ?、圯S承缺油;

 

 ?、茈娫措妷哼^高或不平衡。

 

  2、維修方法

 

 ?、俑鼡Q軸承或清洗軸承;

 

 ?、跈z修轉(zhuǎn)子鐵芯;

 

 ?、奂佑?;

 

 ?、軝z查并調(diào)整電源電壓。

 

  五、電動機起動困難,額定負載時,電動機轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多

 

  1、故障原因

 

 ?、匐娫措妷哼^低;

 

 ?、诿娼臃姍C誤接;

 

 ?、坜D(zhuǎn)子開焊或斷裂;

 

 ?、苻D(zhuǎn)子局部線圈錯接、接反;

 

 ?、坌迯?fù)電機繞組時增加匝數(shù)過多;

 

 ?、蓦姍C過載。

 

  2、維修方法

 

 ?、贉y量電源電壓,設(shè)法改善;

 

  ②糾正接法;

 

 ?、蹤z查開焊和斷點并修復(fù);

 

 ?、懿槌稣`接處予以改正;

 

 ?、莼謴?fù)正確匝數(shù);

 

  ⑥減載。

 

  六、通電后電動機不能轉(zhuǎn)動,但無異響,也無異味和冒煙?

 

  1、故障原因

 

 ?、匐娫次赐?至少兩相未通);

 

 ?、谌劢z熔斷(至少兩相熔斷);

 

 ?、圻^流繼電器調(diào)得過?。?/span>

 

 ?、芸刂圃O(shè)備接線錯誤。

 

  2、維修方法

 

 ?、贆z查電源回路開關(guān),熔絲、接線盒處是否有斷點,修復(fù);

 

 ?、跈z查熔絲型號、熔斷原因,換新熔絲;

 

 ?、壅{(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機配合;

 

  ④改正接線。

 

  七、運行中電動機振動較大

 

  1、故障原因

 

 ?、儆捎谀p軸承間隙過大;

 

 ?、跉庀恫痪鶆?;

 

 ?、坜D(zhuǎn)子不平衡;

 

 ?、苻D(zhuǎn)軸彎曲;

 

  ⑤聯(lián)軸器(皮帶輪)同軸度過低。

 

  2、維修方法

 

 ?、贆z修軸承,必要時更換;

 

 ?、谡{(diào)整氣隙,使之均勻;

 

 ?、坌UD(zhuǎn)子動平衡;

 

  ④校直轉(zhuǎn)軸;

 

 ?、葜匦滦U?,使之符合規(guī)定。

 

  八、通電后電機不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

 

  1、故障原因

 

  ①轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;

 

  ②繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反;

 

 ?、垭娫椿芈方狱c松動,接觸電阻大;

 

  ④電動機負載過大或轉(zhuǎn)子卡??;

 

 ?、蓦娫措妷哼^低;

 

 ?、扌⌒碗妱訖C裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;

 

  ⑦軸承卡住。

 

  2、維修方法

 

  ①查明斷點予以修復(fù);

 

 ?、跈z查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;

 

 ?、劬o固松動的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復(fù);

 

  ④減載或查出并消除機械故障;

 

  ⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導(dǎo)線過細使壓降過大,予以

 

  糾正;

 

 ?、拗匦卵b配使之靈活;更換合格油脂;

 

  ⑦修復(fù)軸承。

 

  九、軸承過熱?

 

  1、故障原因

 

  ①滑脂過多或過少;

 

 ?、谟唾|(zhì)不好含有雜質(zhì);

 

  ③軸承與軸頸或端蓋配合不當(過松或過緊);

 

 ?、茌S承內(nèi)孔偏心,與軸相擦;

 

 ?、蓦妱訖C端蓋或軸承蓋未裝平;

 

 ?、揠妱訖C與負載間聯(lián)軸器未校正,或皮帶過緊;

 

 ?、咻S承間隙過大或過??;

 

  ⑧電動機軸彎曲。

 

  2、維修方法

 

  ①按規(guī)定加潤滑脂(容積的1/3-2/3);

 

 ?、诟鼡Q清潔的潤滑滑脂;

 

 ?、圻^松可用粘結(jié)劑修復(fù),過緊應(yīng)車,磨軸頸或端蓋內(nèi)孔,使之適合;

 

 ?、苄蘩磔S承蓋,消除擦點;

 

  ⑤重新裝配;

 

  ⑥重新校正,調(diào)整皮帶張力;

 

 ?、吒鼡Q新軸承;

 

 ?、嘈U姍C軸或更換轉(zhuǎn)子。

 

  十、電機過熱甚至冒煙

 

  1、故障原因

 

  ①電源電壓過高;

 

 ?、陔娫措妷哼^低,電動機又帶額定負載運行,電流過大使繞組發(fā)熱;

 

 ?、坌蘩聿鸪@組時,采用熱拆法不當,燒傷鐵芯;

 

 ?、茈妱訖C過載或頻繁起動;

 

 ?、蓦妱訖C缺相,兩相運行;

 

 ?、拗乩@后定于繞組浸漆不充分;

 

 ?、攮h(huán)境溫度高電動機表面污垢多,或通風道堵塞。

 

  2、維修方法

 

  ①降低電源電壓(如調(diào)整供電變壓器分接頭);

 

 ?、谔岣唠娫措妷夯驌Q粗供電導(dǎo)線;

 

 ?、蹤z修鐵芯,排除故障;

 

 ?、軠p載;按規(guī)定次數(shù)控制起動;

 

 ?、莼謴?fù)三相運行;

 

 ?、薏捎枚谓峒罢婵战峁に嚕?/span>

 

 ?、咔逑措妱訖C,改善環(huán)境溫度,采用降溫措施。


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