久久久久亚洲精品男人的天堂,日本韩国男男作爱GAYWWW,特黄AAAAAAA片免费视频,av天堂电影网

您好, 歡迎來到化工儀器網(wǎng)

| 注冊| 產(chǎn)品展廳| 收藏該商鋪

13817011982

technology

首頁   >>   技術(shù)文章   >>   庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見故障處理

上海仰光電子科技有限公司

立即詢價

您提交后,專屬客服將第一時間為您服務(wù)

庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見故障處理

閱讀:2545      發(fā)布時間:2021-7-30
分享:

庫卡裝配機(jī)器人伺服電機(jī)常見故障處理技巧如下:


一、庫卡裝配機(jī)器人伺服電機(jī)維修竄動現(xiàn)象


在進(jìn)給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象,測速信號不穩(wěn)定,如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良,如螺釘松動等;當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時,一般是由于進(jìn)給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致;


二、庫卡裝配機(jī)械手伺服電機(jī)維修爬行現(xiàn)象


大多發(fā)生在起動加速段或低速進(jìn)給時,一般是由于進(jìn)給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良,伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤其要注意的是,伺服電動機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷,如裂紋等,造成滾珠絲杠與伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)動不同步,從而使進(jìn)給運動忽快忽慢;


三、庫卡裝配機(jī)器人伺服電機(jī)維修振動現(xiàn)象


機(jī)床高速運行時,可能產(chǎn)生振動,這時就會產(chǎn)生過流報警。機(jī)床振動問題一般屬于速度問題,所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題;


四、庫卡裝配機(jī)器人伺服電機(jī)維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象


庫卡裝配機(jī)器人伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運轉(zhuǎn)時,發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低,這時因為電動機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時,電動機(jī)溫升變大,因此,正確使用庫卡裝配機(jī)器人伺服電機(jī)前一定要對電機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗算;


五、kuka庫卡裝配機(jī)械手伺服電機(jī)維修位置誤差現(xiàn)象


當(dāng)伺服軸運動超過位置允差范圍時(KNDSD100出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置PA17:400,位置超差檢測范圍),伺服驅(qū)動器就會出現(xiàn)“4"號位置超差報警。主要原因有:系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍??;伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng);位置檢測裝置有污染;進(jìn)給傳動鏈累計誤差過大等;


六、庫卡裝配機(jī)器人伺服電機(jī)維修不轉(zhuǎn)現(xiàn)象


數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號外,還有使能控制信號,一般為DC+24 V繼電器線圈電壓。伺服電動機(jī)不轉(zhuǎn),常用診斷方法有:檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機(jī)確認(rèn)制動已經(jīng)打開;驅(qū)動器有故障;伺服電動機(jī)有故障;伺服電動機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。


會員登錄

請輸入賬號

請輸入密碼

=

請輸驗證碼

收藏該商鋪

標(biāo)簽:
保存成功

(空格分隔,最多3個,單個標(biāo)簽最多10個字符)

常用:

提示

您的留言已提交成功!我們將在第一時間回復(fù)您~
在線留言
囯产精品一品二区三区| 无码人妻精品一区二区三区在线,| 国产福利91精品一区| 无遮挡啪啪摇乳动态图GIF| 火车上荫蒂添的好舒服视频| 亚洲熟妇无码AV另类VR影视| 亚洲中文字幕最新2021芒果| 国产精品久久久久……| 国产精品美女久久福利网站| 亚洲精品动漫免费二区| 亚洲欧美日韩四区| 啦啦啦WWW日本高清免费观看| 精品一区二区三区高清免费不卡| 大地影院HD免费高清完整版| 欧美大片一区| 欧美日韩免费专区在线| 亚洲成年人免费网站一区二区三区| 蜜臀AV无码一区二区三区| 亚洲亚洲人成综合网络,| 中文字幕熟妇人妻在线视频| 中文字幕一人妻厨房被公| 中文字幕亚洲国产第一页| 国产精品 亚洲欧美| 男女高潮又爽又黄又无遮挡| 精品无码人妻一区二区三区品| 0855午夜福利| 日韩欧美高清DVD碟片| 精品久久久久久亚洲精品| 免费看成人AA片无码视频吃奶| 一本一道VS无码中文字幕| 2021年精品国产福利在线| 色婷婷亚洲一区二区三区| 中国东北熟女老太婆内谢| 欧美日韩在线观看免费| 插B内射18免费视频| 和空姐同居的日子| 在线视频亚洲一区| 欧美又粗又大XXXXBBBB疯狂| 国产av网站毛片| 呦系列视频一区二区三区| 国产欧美一区二区三区观看|