久久久久亚洲精品男人的天堂,日本韩国男男作爱GAYWWW,特黄AAAAAAA片免费视频,av天堂电影网

您好, 歡迎來到化工儀器網(wǎng)

| 注冊| 產(chǎn)品展廳| 收藏該商鋪

13817011982

technology

首頁   >>   技術(shù)文章   >>   庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見故障處理

上海仰光電子科技有限公司

立即詢價

您提交后,專屬客服將第一時間為您服務(wù)

庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見故障處理

閱讀:2545      發(fā)布時間:2021-7-30
分享:

庫卡裝配機(jī)器人伺服電機(jī)常見故障處理技巧如下:


一、庫卡裝配機(jī)器人伺服電機(jī)維修竄動現(xiàn)象


在進(jìn)給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象,測速信號不穩(wěn)定,如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良,如螺釘松動等;當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時,一般是由于進(jìn)給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致;


二、庫卡裝配機(jī)械手伺服電機(jī)維修爬行現(xiàn)象


大多發(fā)生在起動加速段或低速進(jìn)給時,一般是由于進(jìn)給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良,伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤其要注意的是,伺服電動機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷,如裂紋等,造成滾珠絲杠與伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)動不同步,從而使進(jìn)給運動忽快忽慢;


三、庫卡裝配機(jī)器人伺服電機(jī)維修振動現(xiàn)象


機(jī)床高速運行時,可能產(chǎn)生振動,這時就會產(chǎn)生過流報警。機(jī)床振動問題一般屬于速度問題,所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題;


四、庫卡裝配機(jī)器人伺服電機(jī)維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象


庫卡裝配機(jī)器人伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運轉(zhuǎn)時,發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低,這時因為電動機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時,電動機(jī)溫升變大,因此,正確使用庫卡裝配機(jī)器人伺服電機(jī)前一定要對電機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗算;


五、kuka庫卡裝配機(jī)械手伺服電機(jī)維修位置誤差現(xiàn)象


當(dāng)伺服軸運動超過位置允差范圍時(KNDSD100出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置PA17:400,位置超差檢測范圍),伺服驅(qū)動器就會出現(xiàn)“4"號位置超差報警。主要原因有:系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍??;伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng);位置檢測裝置有污染;進(jìn)給傳動鏈累計誤差過大等;


六、庫卡裝配機(jī)器人伺服電機(jī)維修不轉(zhuǎn)現(xiàn)象


數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號外,還有使能控制信號,一般為DC+24 V繼電器線圈電壓。伺服電動機(jī)不轉(zhuǎn),常用診斷方法有:檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機(jī)確認(rèn)制動已經(jīng)打開;驅(qū)動器有故障;伺服電動機(jī)有故障;伺服電動機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。


會員登錄

請輸入賬號

請輸入密碼

=

請輸驗證碼

收藏該商鋪

標(biāo)簽:
保存成功

(空格分隔,最多3個,單個標(biāo)簽最多10個字符)

常用:

提示

您的留言已提交成功!我們將在第一時間回復(fù)您~
在線留言
AV无码中出一区二区三区| 欧美一区二区免费| 亚洲国产精品成人AV在线| 久久精品免视看国产成人| 日本在线理论片| 日韩午夜无码精品试看| 久久99热精品免费观看牛牛| 亚洲中字无码AV电影在线观看| 久久久久国产一区二区三区| 好操吊| 最新无码国产在线播放| 免费男人激烈吮乳吃奶动态图| 国产精品乱子乱XXXX| 欧美日韩中文字幕日韩欧美| 欧美人妻一区二区三区| 恩教官不要好大好硬好爽小雪| 免费乱理伦片在线观看2018| 欧美高清在线视频在线99精品| 欧美一级片aaa| 欧美日韩亚洲二区在线| 国产精品手机免费| 久久久久精品国产14女子| 四川骚妇无套内射舔了更爽| 久久国产一区二区三区99| 中文字幕aⅴ人妻一区二区| 亚洲精品ww久久久久久| 午夜剧场男人天堂| 天天做天天爱夜夜爽毛片毛片| 久久久久久人妻一区二区三区| 日本精品一区二区三区在线视频一| SM抽打调教女人光屁股的作文| 狠狠操天天干| 日本三级韩国三级欧美三级| 无码专区视频精品老司机| 日本护士高潮叫床声| 久久精品国产亚洲AV无码偷窥| 国产精品久久久久久| 日韩午夜理论电影在线观看| 亚洲Av无码专区在线观着| 国产精品视频免费| 成人影片麻豆国产影片免费观看|