久久久久亚洲精品男人的天堂,日本韩国男男作爱GAYWWW,特黄AAAAAAA片免费视频,av天堂电影网

您好, 歡迎來到化工儀器網(wǎng)

| 注冊(cè)| 產(chǎn)品展廳| 收藏該商鋪

13817011982

technology

首頁   >>   技術(shù)文章   >>   發(fā)那科伺服電機(jī)常見故障原因解析

上海仰光電子科技有限公司

立即詢價(jià)

您提交后,專屬客服將第一時(shí)間為您服務(wù)

發(fā)那科伺服電機(jī)常見故障原因解析

閱讀:4782      發(fā)布時(shí)間:2021-7-1
分享:

發(fā)那科伺服電機(jī)常見故障原因解析

一、電機(jī)上電,機(jī)械震蕩(加/減速時(shí))
 引發(fā)此類故障的常見原因有:①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定,同時(shí),速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步,更換聯(lián)軸節(jié);③測速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù),更換測速機(jī)。維修實(shí)踐中,測速機(jī)電刷磨損、卡阻障礙較多,此時(shí)應(yīng)拆下測速機(jī)的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時(shí)清掃換向器的污垢,再重新裝好。
 二、電機(jī)上電,機(jī)械運(yùn)動(dòng)異??焖伲w車)
 出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障,應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí),還應(yīng)檢查:①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤;②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞;③檢查測速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理,負(fù)責(zé)可能會(huì)造成更嚴(yán)重的后果。
 三、主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位
 出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障,應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí),還應(yīng)檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時(shí)查對(duì))。
 四、坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)
 應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機(jī)。
 五、出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警
NC報(bào)警中因*錯(cuò)誤,操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)警,原因可能是:①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起;②脈沖編碼器不良;③脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調(diào)整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi));④沒有輸入脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常執(zhí)行參考返回。
 六、伺服系統(tǒng)報(bào)警

伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)警號(hào),如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報(bào)警;STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警;STEEMENS8系統(tǒng)的114、104的伺服報(bào)警,此時(shí)應(yīng)檢查:①軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線、短路和信號(hào)丟失,用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號(hào),看其是否正常;②編碼器內(nèi)部故障,造成信號(hào)無法正確接收,檢查其受到污染、太臟、變形等。


一:伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點(diǎn)如何對(duì)齊的修復(fù)
1、增量式編碼器的相位對(duì)齊方式帶換相信號(hào)的增量式編碼器的UVW電子換相信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位,或曰電角度相位之間的對(duì)齊方法如下:

 1)用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置; 

2)用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào);

 3)調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;

 4)一邊調(diào)整,一邊觀察編碼器U相信號(hào)跳變沿,和Z信號(hào),直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上(在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平),鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系;

 5)來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,撒手后,若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí),Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平上,則對(duì)齊有效。

 2、*式編碼器的相位對(duì)齊方式*式編碼器的相位對(duì)齊對(duì)于單圈和多圈而言,差別不大,其實(shí)都是在一圈內(nèi)對(duì)齊編碼器的檢測相位與電機(jī)電角度的相位。目前非常實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM,存儲(chǔ)編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測的相位,具體方法如下:

 1)將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上,即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸,以及編碼器外殼與電機(jī)外殼; 

2)用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;

3)用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取*編碼器的單圈位置值,并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中;

4)對(duì)齊過程結(jié)束。

二、伺服電機(jī)維修振動(dòng)現(xiàn)象
 機(jī)床高速運(yùn)行時(shí),可能產(chǎn)生振動(dòng),這時(shí)就會(huì)產(chǎn)生過流報(bào)警。機(jī)床振動(dòng)問題一般屬于速度問題,所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題。


三、出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警
NC報(bào)警中因*錯(cuò)誤,操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)警,原因可能是:①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起;②脈沖編碼器不良;③脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調(diào)整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi));④沒有輸入脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常執(zhí)行參考返回。

四、伺服系統(tǒng)報(bào)警
伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)警號(hào),如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報(bào)警;STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警;STEEMENS8系統(tǒng)的114、104的伺服報(bào)警,此時(shí)應(yīng)檢查:①軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線、短路和信號(hào)丟失,用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號(hào),看其是否正常;②編碼器內(nèi)部故障,造成信號(hào)無法正確接收,檢查其受到污染、太臟、變形等。

會(huì)員登錄

請(qǐng)輸入賬號(hào)

請(qǐng)輸入密碼

=

請(qǐng)輸驗(yàn)證碼

收藏該商鋪

標(biāo)簽:
保存成功

(空格分隔,最多3個(gè),單個(gè)標(biāo)簽最多10個(gè)字符)

常用:

提示

您的留言已提交成功!我們將在第一時(shí)間回復(fù)您~
在線留言
日韩欧美中文字幕在线四区| 欧美性精品不卡在线观看| 免费午夜无码片在线观看影院| 国产高清在线精品一区不卡| 很很鲁很很很鲁在线视频播放| 久久免费视频一区| 四川骚妇无套内射舔了更爽| 亚洲人成网站999久久久综合| 一欧美卡二卡3卡四卡网站| 最近高清中文字幕免费| 日韩欧美成人免费中文字幕| 亚瑟天堂久久一区二区影院| 日韩欧美一区二区不卡看片| 激情偷乱人伦小说视频在线| 国产亚洲欧美二区| 欧美黄片,欧美小黄片| 爱豆传媒视频免费看| 日韩中文高清在线| 亚洲乱亚洲乱妇22p中文影视| 在线亚洲97SE亚洲综合在线| 中文在线а天堂中文在线新版| 日韩中文字幕系列| 国产精品毛片av| xfplay宣宣理论片先锋影音| 亚洲国产成人精品福利在线观看| 乡村乱暴伦完整版胡秀英| 免费视频在线观看网站| 欧美日韩国产中文高清视频| 欧美另类精品一区二区三区| 天堂8在线天堂资源在线| 日产精品久久久久久久| 亚洲啪啪免费视频| 另类人妻中文字幕| 精品人妻少妇嫩草AV无码专区| 日本精品一区二区三区在线观看| 国产免费AV片在线无码免费看| 亚洲日韩国产精品乱| 亚洲欧美日韩愉拍自拍美利坚| 娇妻玩4P被三个男人伺候电影| 中文字幕视频一区| 一本一道精品欧美中文字幕|