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電機(jī)測(cè)量系統(tǒng)的零點(diǎn)脈沖信號(hào)出現(xiàn)問(wèn)題

1.檢查編碼器及其連接

2.驅(qū)動(dòng)模塊硬件故障，則更換

3.檢查驅(qū)動(dòng)模塊前板上的屏蔽連接

4.如果使用BERO開(kāi)關(guān)，檢查BERO信號(hào)

5.對(duì)于齒輪編碼器，檢查齒輪與編碼器之間的距離

6.若有必要更換6111D控制模塊、電機(jī)或編碼器

300510

電流零平衡期間實(shí)際電流值超出大允許值

檢查實(shí)際測(cè)量中的錯(cuò)誤，若有必要，更換611D控制模塊

300515

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)強(qiáng)電部分溫度過(guò)高

1.可能是環(huán)境溫度太高，安裝溫度超標(biāo)，增加空氣流通散熱

2.脈沖頻率過(guò)大

3.驅(qū)動(dòng)模塊及風(fēng)扇故障等

4.修改零件程序避免大的加/減速操作

300607

某軸驅(qū)動(dòng)的電流調(diào)節(jié)器處于極限狀態(tài)

1.檢查電機(jī)的連接及保護(hù)

2.檢查直流母線(xiàn)電壓是否正確，連接是否可靠

3.檢查6111D強(qiáng)電部分或驅(qū)動(dòng)模塊

4.檢查是否激活Uce監(jiān)控線(xiàn)路，通過(guò)開(kāi)關(guān)電源復(fù)位

300608

某軸驅(qū)動(dòng)的速度調(diào)節(jié)器處于極限狀態(tài)

1.檢查電機(jī)的連接、電機(jī)電阻及保護(hù)

2.檢查編碼器的分辨率、連接及屏蔽

3.檢查電機(jī)和編碼器是否可靠接地