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蒙德伺服電機(jī)維修SMM2520220-4WREB1-H3編碼器損壞修理

閱讀:1845      發(fā)布時(shí)間:2021-3-4
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上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各伺服驅(qū)動器維修,伺服電機(jī)維修,工業(yè)觸摸屏維修,變頻器維修,伺服控制器維修,機(jī)器人維修,伺服器維修,伺服控制器維修,以及各種板卡,芯片級維修維護(hù)的科技型企業(yè)。公司具備電子電路設(shè)計(jì)、開發(fā)維修及控制柜軟件編程設(shè)計(jì)數(shù)控系統(tǒng)維修、維護(hù)、升級改造的能力,且撞長對各種復(fù)雜電路板的芯片級修復(fù)工作。
 
 
在伺服電機(jī)的內(nèi)部零件中有一個(gè)是用來測量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器叫伺服電機(jī)編碼器,根據(jù)物理介質(zhì)的不同來分,伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器,市場上使用的基本上是光電編碼器,不過磁電編碼器作為*,有可靠,價(jià)格便宜,抗污染等特點(diǎn),有趕超的光電編碼器趨勢。
 
伺服電機(jī)編碼器這個(gè)增量型的有A,A反,B,B反,Z,Z反等信號的基本的功能與普通編碼器是一樣的,除此之外,伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方,那就是伺服電機(jī)多數(shù)為同步電機(jī),同步電機(jī)啟動的時(shí)候需要知道轉(zhuǎn)子的磁極位置,這樣才能夠大力矩啟動伺服電機(jī),這樣需要另外配幾路信號來檢測轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置,比如增量型的就有UVW等信號,正因?yàn)橛辛诉@幾路檢測轉(zhuǎn)子位置的信號,伺服編碼器顯得有點(diǎn)復(fù)雜了,以致一般人弄不懂它的道理了,加上有些廠家故意掩遮一些信號,相關(guān)的資料不齊全,就更加增添了伺服電機(jī)編碼器的神秘色彩。
 
由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
 
伺服電機(jī)編碼器維修
伺服電機(jī)編碼器分為兩種:一種機(jī)械的,一種電子的。
 
機(jī)械的壞了不好修,因?yàn)橛泻芏鄼C(jī)械觸點(diǎn)。電子的壞了好修,管子是紅外線發(fā)光管,對管,就是收發(fā)做到一起構(gòu)成一個(gè)4腳的器件。可以按照型號在電子市場買到。測量方法和一般的發(fā)光二極管一樣。光敏三極管的測量也沒有什么特別的。注意的是如果打開在自然光條件下測量光敏管的數(shù)據(jù)是無效的,換上器件后測試也要封閉好外殼。
 
伺服電機(jī)編碼器是將信號或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲信號形式的設(shè)備。
 
伺服電機(jī)編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和。。。式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成技術(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。
 
伺服電機(jī)編碼器故障損壞原因
一、故障現(xiàn)象
 
因不當(dāng)裝卸、受力導(dǎo)致編碼碼盤破裂、磨損
 
二、損壞原因
 
1、由于電機(jī)軸受異常外力作用,導(dǎo)致編碼器碼盤隨軸位移,與受光鏡面摩擦磨損甚至破碎。
 
2、電機(jī)安裝或運(yùn)輸過程中,摔落、撞擊等原因,導(dǎo)致電機(jī)徑向受力,使得編碼器碼盤與受光鏡面接觸磨損甚至破碎。
 
三、注意事項(xiàng)
 
1、安裝電機(jī)時(shí)切勿使用過大外力敲擊電機(jī)軸。
 
2、移動或使用電機(jī)時(shí)切勿隨意丟、扔,避免編碼器碼盤隨軸位移,導(dǎo)致碼盤與受光鏡面摩擦甚至擠碎碼盤。
 
3、由于機(jī)械負(fù)載安裝同心度不足等情況,等同于施加了超過規(guī)定值的軸向負(fù)載,導(dǎo)致軸承異常受力,碼盤錯(cuò)位,磨損甚至破裂。
 
 

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