經(jīng)常都會(huì)面臨著各種各樣的故障，有些故障是比較常見的，而且也是處理的方法比較的成熟。這里要先提醒一下各位顧客朋友。無論怎么維修最好是自己先掌握一點(diǎn)維修常識，例如故障代碼的解析，這樣處理起來比較方便。
故障解析：
F2051 定位默認(rèn)值存儲(chǔ)器中沒有后續(xù)定位組，在定位組模式“連續(xù)無中斷的后續(xù)定位組"下，將監(jiān)控達(dá)到目標(biāo)位置時(shí)定位默認(rèn)值存儲(chǔ)器中是否存在新的定位組。
原因：
在達(dá)到后續(xù)定位組的目標(biāo)位置時(shí)，定位默認(rèn)值存儲(chǔ)器中不存在新的定位組
定位組模式以錯(cuò)誤方式設(shè)置為“無中斷的后續(xù)定位組"
解決方法：
及時(shí)規(guī)定后續(xù)定位組（到達(dá)目標(biāo)位置前）
檢查定位組模式，必要時(shí)停止加工后續(xù)定位組（S-0-0346。定位控制命令）
E-0000 處理器異常錯(cuò)誤
F9001 內(nèi)部功能故障
F9002 內(nèi)部RTOS 功能故障
F9003 看門狗
F9004 硬件故障
F8000 致命硬件故障
F8010 自動(dòng)折償：返回時(shí)最大移動(dòng)范圍
F8011 不能確定折嘗偏置.
F8012 自動(dòng)折償：最大移動(dòng)范圍
F8013 自動(dòng)折償：電流過低
F8014 自動(dòng)折償：過電流
F8015 自動(dòng)折償：超時(shí)
F8016 自動(dòng)折償：無結(jié)果的重復(fù).......................
F8022 編碼器1：編碼器信號錯(cuò)誤（可在階段2
F8023 編碼器與電機(jī)連接的錯(cuò)誤機(jī)械連接
F8027 驅(qū)動(dòng)裝置激活時(shí)的安全停止
F8042 編碼器2 故障：信號振幅錯(cuò)誤
F8057 設(shè)備過載關(guān)機(jī)
F8060 電功率部分中出現(xiàn)過電流
F8064 電機(jī)缺相中斷
F8067 PWM 定時(shí)器同步故障
F8069 +/- 15 伏故障
F8070 +24 伏故障
F8078 速度環(huán)故障
F8079 超出速度極限值
F8091 功率部分損壞
F8100 參數(shù)處理初始化時(shí)的故障
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