德國ifm可編程控制器CR0032資料

用于車輛和移動機器的復雜控制功能
有眾多多功能、可配置的輸入和輸出通道
適用多種通信任務的高性能 CAN 接口
可根據 IEC 61131-3 利用 CODESYS 進行編程
由 Kraftfahrt-Bundesamt（德國汽車交通聯邦辦事處）E1 型式認證，可用于較困難的條件
可編程控制器 [1] （Programmble Controller）簡稱PC或PLC是一種數字運算操作的電子系統，專門在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用可以編制程序的存儲器，用來在執(zhí)行存儲邏輯運算和順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，并通過數字或模擬的輸入(I)和輸出(O)接口，控制各種類型的機械設備或生產過程?？删幊炭刂破魇窃陔娖骺刂萍夹g和計算機技術的基礎上開發(fā)出來的，并逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心，把自動化技術、計算機技術、通訊技術融為一體的新型工業(yè)控制裝置。目前，PLC已被廣泛應用于各種生產機械和生產過程的自動控制中，成為一種zui重要、zui普及、應用場合zui多的工業(yè)控制裝置，被*為現代工業(yè)自動化的三大支柱（PLC、機器人、CAD/CAM）
選型配件：
產品 產品標識 工作電壓DC 數字輸入數 模擬量輸入數 數字輸出數量
M30720 ecomatController 8...32 V 60 24 36
M30711 ecomatController 8...32 V 32 16 27
M30721 ecomatController 8...32 V 68 24 54
CR0234 ExtendedController(擴展控制器) 8...32 V 32 32 48
CR0235 ExtendedController(擴展控制器) 8...32 V 40 36 40
CR0032 ClassicController(標準控制器) 10...32 V 16 16 16
CR0232 ExtendedController(擴展控制器) 10...32 V 32 32 48
CR0133 ExtendedController(擴展控制器) 8...32 V 32 16 32
CR0233 ExtendedController(擴展控制器) 8...32 V 40 36 40
CR0033 ClassicController(標準控制器) 8...32 V 16 12 16
CR0200 ExtendedController(擴展控制器) 10...32 V 80 16 48
CR0505 ClassicController(標準控制器) 10...32 V 24 8 8
CR0020 ClassicController(標準控制器) 10...32 V 40 8 24
特點編輯
（一）可靠性高，抗干擾能力強 [2]
PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關的少量硬件，接線可減少到繼電器控制系統的1/10~1/100，因觸點接觸不良造成的故障大為減少。
高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。PLC由于采用現代大規(guī)模集成電路技術，采用嚴格的生產工藝制造，內部電路采取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產的F系列PLC平均*時間高達30萬小時。一些使用冗余CPU的PLC的平均*工作時間則更長。從PLC的機外電路來說，使用PLC構成控制系統，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統相比，電氣接線及開關接點已減少到數百甚至數千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現故障時可及時發(fā)出警報信息。在應用軟件中，應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣，整個系統具有*的可靠性也就不奇怪了。
（二）硬件配套齊全，功能完善，適用性強
PLC發(fā)展到今天，已經形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產品，并且已經標準化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進行系統配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統。PLC的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線 [3] 。PLC有較強的帶負載能力，可直接驅動一般的電磁閥和交流接觸器，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外，現代PLC大多具有完善的數據運算能力，可用于各種數字控制領域。PLC的功能單元大量涌現，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統變得非常容易。
（三）易學易用，深受工程技術人員歡迎
PLC作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設備。它接口容易，編程語言易于為工程技術人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，只用PLC的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門。
（四）容易改造
系統的設計、安裝、調試工作量小，維護方便，容易改造。PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設計法。這種編程方法很有規(guī)律，很容易掌握。對于復雜的控制系統，梯形圖的設計時間比設計繼電器系統電路圖的時間要少得多。
PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備外部的接線，使控制系統設計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。更重要的是使同一設備經過改變程序改變生產過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產場合。
（五）體積小，重量輕，能耗低
以超小型PLC為例，新近出產的品種底部尺寸小于100mm，僅相當于幾個繼電器的大小，因此可將開關柜的體積縮小到原來的1/2~1/10。它的重量小于150g，功耗僅數瓦。由于體積小很容易裝入機械內部，是實現機電一體化的理想控制器。