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北京漢達(dá)森機(jī)械技術(shù)有限公司

ENGEL Elektroantriebe伺服驅(qū)動(dòng)器的作原理

時(shí)間:2023-9-27閱讀:686

  

  ENGEL Elektroantriebe是動(dòng)態(tài)和高扭矩三相同步電機(jī)、集成驅(qū)動(dòng)器。除了主要用于工業(yè)緊固技術(shù)的高動(dòng)態(tài)電機(jī)外,還有廣泛的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品組合,包括動(dòng)態(tài)同步電機(jī)和集成驅(qū)動(dòng),Engel Elektroantriebe擁有從單個(gè)組件生成個(gè)性化驅(qū)動(dòng)解決方案的專業(yè)知識(shí),并精確地滿足客戶的要求技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)。

  ENGEL伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱為“伺服控制器"、“伺服放大器",是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。

  ENGEL主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心,可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電,再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/p>

  隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用,伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題,越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。

  ENGEL伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

  ENGEL Elektroantriebe同步伺服驅(qū)動(dòng)器具有強(qiáng)大的電機(jī)系統(tǒng)和集成電子設(shè)備,可在選擇性24VDC或48VDC下運(yùn)行。這些非常緊湊的驅(qū)動(dòng)器非常適合單軸或多軸系統(tǒng)中的外圍應(yīng)用。由于轉(zhuǎn)子角度的高分辨率評(píng)估,這些驅(qū)動(dòng)器成為真正的動(dòng)態(tài)伺服系統(tǒng)。與電機(jī)正弦電流相結(jié)合,可確保恒定且均勻的扭矩發(fā)展,并實(shí)現(xiàn)出色的控制性能?;驹O(shè)備通過(guò)模擬/數(shù)字信號(hào)或通過(guò)CANopen®接口進(jìn)行操作。

  外設(shè)操作,多種應(yīng)用

  緊湊、強(qiáng)大、“電機(jī)式"設(shè)計(jì)

  CANopen®,EtherCAT,PROFINET,EtherNet/IP

  功能安全“STO"高分辨率角度傳感器,正弦電流饋送多種配置提供行星齒輪和/或駐車制動(dòng)器

  ENGEL HFI系列設(shè)備可以集成到基于以太網(wǎng)的通用現(xiàn)場(chǎng)總線中,例如EtherCAT,PROFINET或EtherNet/IP。

  驅(qū)動(dòng)器支持操作模式輪廓位置、輪廓速度和輪廓扭矩模式。輪廓位置模式支持絕對(duì)和相對(duì)需求。在單圈版本中,歸位是在限位開(kāi)關(guān)上、針對(duì)機(jī)械擋塊或在當(dāng)前位置完成的。

  ENGEL Elektroantriebe HFI 2230 HFI 2260

  ENGEL Elektroantriebe的HBI同步變頻器是高性能三相系統(tǒng),集成了用于24/48 VDC的控制電子設(shè)備。通常,HBI用作多軸應(yīng)用的緊湊型低壓解決方案-例如輸送,運(yùn)輸和定位。其中一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是采用線性霍爾傳感器系統(tǒng)的高分辨率角度檢測(cè),這使其成為具有穩(wěn)定扭矩發(fā)展的動(dòng)態(tài)、精確可控的驅(qū)動(dòng)器。HBI驅(qū)動(dòng)器可實(shí)現(xiàn)高達(dá)4000 rpm的速度和3.1 Nm的扭矩。根據(jù)型號(hào)的不同,可提供53至485瓦的輸出功率。


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