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型號(hào)

QS-10N

QS-10H

QS-10P

外形尺寸圖

85 (W) x 68 (D) x 38 (H) mm

85 (W) x 68 (D) x 38 (H) mm

85 (W) x 68 (D) x 38 (H) mm

一般規(guī)格

使用環(huán)境溫度

0 至50℃（不結(jié)冰）^*1

0 至 +50°C (無(wú)凍結(jié))

0 至50℃（不結(jié)冰）^*1

使用環(huán)境濕度

35% 至 85%RH (無(wú)結(jié)露)

35 至 85% RH，無(wú)凝結(jié)

35% 至 85%RH (無(wú)結(jié)露)

存放溫度

-20 至 85℃

存放濕度

35 至 85% RH，無(wú)凝結(jié)

抗干擾性

1500 V p-p 以上 脈沖寬度 1 ?s、50 ns（由干擾模擬器得出）符合IEC 規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)（IEC61000-4-2/3/4/6）

耐振動(dòng)

間歇性振動(dòng)的情況下

頻率：5～9Hz

振幅：3.5 mm^*2

頻率：9～150Hz

加速度：9.8 m/s^2*2

連續(xù)性振動(dòng)的情況下

頻率：5～9Hz

振幅：1.75 mm^*2

頻率：9～150Hz

加速度：4.9m/s^2*2

消耗電流(包括電機(jī))

2.6A以下 (使用QS-M28時(shí))
2.7A以下 (使用QS-M42時(shí))
3.7A以下 (使用QS-M60時(shí))

性能規(guī)格

基本步進(jìn)角

1.8 度

指令分辨率

200/400/500/1000/5000/10000 P/R

200/400/800/3200 P/R

200/400/500/1000/5000/10000 P/R

驅(qū)動(dòng)方式

2 相雙極 微步距

2 相雙極

2 相雙極 微步距

控制模式

伺服／步進(jìn)／混合

步進(jìn)

伺服／步進(jìn)／混合

支持電機(jī)

QS 系列電機(jī)

2 相 DC 步進(jìn)電機(jī)
1.8°/STEP 額定電流 2.0 A 以下

QS 系列電機(jī)

電機(jī)編碼器分辨率

10000P/R

―

10000P/R（2500 x 4 遞倍）

電機(jī)尺寸自動(dòng)識(shí)別

有

有

當(dāng)前位置范圍

-2147483648 至 +2147483647［PLS］

-2147483648 至 +2147483647［PLS］

位置單位

PLS（脈沖數(shù)）

PLS（脈沖數(shù)）

內(nèi)置定位功能

定位模式

值／相對(duì)值／速度+／速度－

值/ 相對(duì)值/ 速度＋ / 速度－

―

位置設(shè)定范圍

–9999999 至+9999999［PLS］^*3

－9999999 至 ＋9999999 [PLS]^*5

―^*3

1 次動(dòng)作地址

加減速曲線

直線、SIN

直線，SIN

―

加減速度

1 至1000000［Hz/ms］（測(cè)量點(diǎn)通用）

1 至 1000000 [Hz/ms]（點(diǎn)通用）

點(diǎn)數(shù)

4 點(diǎn)（64 點(diǎn)^*4）

4 點(diǎn)（64 點(diǎn)^*6）

示教

當(dāng)前位置示教

現(xiàn)當(dāng)前位置示教

原點(diǎn)復(fù)歸

原點(diǎn)復(fù)歸方式

原點(diǎn)傳感器上升沿
原點(diǎn)傳感器和TIM
限位開關(guān)上升沿
DOG 式
接觸式

―

脈沖輸入頻率

頻率

―

500 kHz（線驅(qū)動(dòng)）
200 kHz（集電極開路）

輸入方式

單脈沖/ 雙脈沖

編碼器輸出

分辨率

10000P/R（2500 x 4 遞倍）

JOG ／寸動(dòng)

寸動(dòng)（可脈沖數(shù)）、JOG（高速、低速）

―

寸動(dòng)（可脈沖數(shù)）、JOG（高速、低速）

再生電阻

內(nèi)置（不可外部連接）

動(dòng)態(tài)制動(dòng)器(DB)

有

電磁制動(dòng)器控制

―

有

―

備份

設(shè)定、報(bào)警履歷（10 條）（EEPROM 保存）改寫次數(shù)10 萬(wàn)次

顯示功能

狀態(tài)、功能選擇、條形顯示、7 段（3 位）、7 段（7 位）等

操作功能

動(dòng)作模式切換、操作、MODE、SET 鍵等

保護(hù)功能

過電壓（再生）檢測(cè)、過電流檢測(cè)、過熱檢測(cè)

輸入端子

控制輸入

8 點(diǎn)
（點(diǎn)1 至4、原點(diǎn)復(fù)歸指令、
報(bào)警復(fù)位/ 停止、FREE 輸入、選擇輸入）

4 點(diǎn)
（偏差清除、報(bào)警復(fù)位、FREE 輸入、選擇輸入）

傳感器輸入

4 點(diǎn)（限位+、限位－、原點(diǎn)傳感器、停止傳感器）

―

脈沖輸入

―

2 點(diǎn)（CW 方向、CCW 方向）

輸出端子

控制輸出

2 點(diǎn)
（運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備完成、報(bào)警）

4 點(diǎn)
（定時(shí)、就位、運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備完成、報(bào)警）

編碼器輸出

―

差分輸出（A、B、Z 相）

額外電源

傳感器用(24 VDC)

有

―

通信單元
使用QS-MB1 時(shí)

連接臺(tái)數(shù)

zui多8 臺(tái)（可混合連接）

zui多 8 臺(tái)（可混合連接）

zui多8 臺(tái)（可混合連接）

可設(shè)定的參數(shù)

定位（1 至64 點(diǎn)）、JOG、原點(diǎn)復(fù)歸、系統(tǒng)

定位（1 至 64 點(diǎn)），JOG，原點(diǎn)復(fù)歸，系統(tǒng)

JOG、系統(tǒng)

I/O 規(guī)格

控制輸入

點(diǎn)

8點(diǎn)

4點(diǎn)

輸入zui大電壓

26.4 VDC

26.4 V

26.4 VDC

輸入額定

24 VDC（2 mA）

24 V (2 mA)

24 VDC（2 mA）

zui小 ON 電壓

19 VDC

19 V

19 VDC

zui大OFF 電流

0.1 mA

輸入電阻

12 kΩ

回路延遲

OFF → ON: 30 ?s
ON → OFF: 50 ?s

OFF → ON：30 µs、ON → OFF：50 µs

OFF → ON: 30 ?s
ON → OFF: 50 ?s

輸入時(shí)間常數(shù)

250 µs/500 µs/1 ms/2.5 ms/5 ms/10 ms

絕緣

光電耦合器絕緣

脈沖輸入

點(diǎn)數(shù)

―

2點(diǎn)

輸入zui大電壓

5 V 端子

5.5 VDC

24 V 端子

26.4 VDC

輸入額定

5 V 端子

5 VDC（6.0 mA）

24 V 端子

24 VDC（6.3 mA）

zui小ON 電壓

5 V 端子

3 VDC

24 V 端子

19 VDC

zui大OFF 電壓

5 V 端子

1 VDC

24 V 端子

2.8 VDC

響應(yīng)頻率

線驅(qū)動(dòng): 500 kHz
集電極開路: 200 kHz

輸入方式

單脈沖/ 雙脈沖方式
（無(wú)相位差輸入）

輸入時(shí)間常數(shù)

500 kHz/200 kHz/
100 kHz/10 kHz

絕緣

光電耦合器絕緣

傳感器輸入

點(diǎn)數(shù)

4點(diǎn)

―

輸入zui大電壓

26.4 VDC

26.4 V

輸入額定

24 VDC（4 mA）

24 V (4 mA)

zui小ON 電壓

19 VDC

19 V

zui大OFF 電流

1.5 mA

輸入電阻

5.6 kΩ

回路延遲

OFF → ON：30 µs、ON → OFF：50 µs

輸入時(shí)間常數(shù)

250 µs/500 µs/1 ms/2.5 ms/5 ms/10 ms

絕緣

無(wú)

傳感器電源

zui大共計(jì)200 mA

控制輸出

點(diǎn)

2點(diǎn)

4點(diǎn)

輸出類型

晶體管（漏）輸出

NPN 集電極開路輸出

晶體管（漏）輸出

額定值

30 VDC 10 mA

OFF 時(shí)泄露電流

0.1 mA 以下

ON 時(shí)殘余電壓

1.2 VDC 以下

1.2V以下

1.2 VDC 以下

絕緣

光電耦合器絕緣

編碼器輸出

點(diǎn)數(shù)

―

3 點(diǎn)（A 相/B 相/Z 相）

額定值

5 VDC

輸出形態(tài)

線驅(qū)動(dòng)輸出 AM26C31 或類似

輸出方式

2500 ppr 4 遞倍時(shí)10000 ppr

絕緣

無(wú)

剎車輸出

點(diǎn)數(shù)

―

1點(diǎn)

―

額定

24 VDC（500 mA）

相應(yīng)的制動(dòng)

―

絕緣

―

無(wú)

―

額定

電源電壓

24 VDC ±10 %

環(huán)境抗耐性

污染等級(jí)

2

過電壓類別

I

絕緣電阻

500 VDC 兆歐表 100 M? 以上

使用環(huán)境

無(wú)大量塵埃、腐蝕性氣體

標(biāo)高

1,000 m 以下

耐電壓

500 VAC、10 mA 以下 (電源與 FG 之間)

耐沖擊性

加速度 150 m/s²、作用時(shí)間 11 ms、X,Y,Z 各方向 2 回

重量

約 200 g

^*1 在控制盤內(nèi)的單元中央下部 (50 mm)規(guī)定。
^*2 符合JIS B 3502
IEC61131-2
掃描次數(shù)：X、Y、Z 各方向10 次
(100 分鐘)
^*3 使用QS-MB1 時(shí)，可設(shè)定范圍為–2147483648 至+2147483647。
^*4 使用QS-MB1 時(shí)，zui多可使用64 點(diǎn)。
^*5 使用 QS-MB1 時(shí)，可設(shè)定范圍為－ 2147483648 至＋ 2147483647。
^*6 使用 QS-MB1 時(shí)，zui多可使用 64 點(diǎn)。

型號(hào)

QS-M28

QS-M42

QS-M60

一般規(guī)格

使用環(huán)境溫度

0 至 +50°C (無(wú)凍結(jié))

使用環(huán)境濕度

35% 至 85%RH (無(wú)結(jié)露)

存放溫度

-20 至 85℃

存放濕度

35% 至 85%RH (無(wú)結(jié)露)

抗干擾性

1500 V p-p 以上 脈沖寬度 1 ?s、50 ns（由干擾模擬器得出）符合IEC 規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)（IEC61000-4-2/3/4/6）

軸慣性

17 g?cm²

65g?cm²

440 g?cm²

安裝角尺寸

28 mm

42 mm

60 mm

zui大靜止轉(zhuǎn)矩

0.1N?m

0.3N?m

1.0N?m

性能規(guī)格

基本步進(jìn)角

1.8 度

電機(jī)編碼器分辨率

10000P/R

電機(jī)LED 控制

與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)LED 連動(dòng)，亮燈或閃爍 
• 綠燈亮: MONITOR 模式
• 綠燈閃爍: MONITOR 模式（參數(shù)更改中）
• 橙燈閃爍: TEACH 模式
• 紅燈閃爍: 報(bào)警發(fā)生中

電機(jī)尺寸自動(dòng)識(shí)別

自動(dòng)識(shí)別電機(jī)驅(qū)動(dòng)器側(cè)連接的電機(jī)尺寸

環(huán)境抗耐性

污染等級(jí)

2

過電壓類別

I

絕緣電阻

500 VDC 兆歐表 100 M? 以上

使用環(huán)境

無(wú)大量塵埃、腐蝕性氣體

標(biāo)高

1,000 m 以下

耐電壓

500 VAC, 10 mA 以下 (線圈與外殼之間)

抗震性

以電機(jī)凸緣面為基準(zhǔn)時(shí)為 490 m/s²、2 次

耐沖擊性

以電機(jī)法蘭面為基準(zhǔn)時(shí)為 49 m/s² (上下、左右、前后 3 個(gè)方向)

重量

約 0.3 kg

約 0.45 kg

約 1.0 kg