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TRACKSCAN 跟蹤式三維掃描儀工作原理

2020-8-10 閱讀(1819)

1) 儀器上的兩組相機可以分別獲得投影到被掃描對象上的激光, 該激光隨對象形狀發(fā)生變形, 由于這兩組相機事先經(jīng)過準確標定,就可以通過計算獲得激光線所投影的線狀三維信息;
2) 放置在附近的一臺/兩臺相機,通過跟蹤掃描儀上的 LED 空間位置,實時獲得掃描儀準確的空間相對位置;
3) 利用第 1 步獲得的線狀三維信息和第 2 步的掃描儀空間相對位置, 當掃描儀移動時,不斷獲取激光所經(jīng)過位置的三維信息,從而形成連續(xù)的三維數(shù)據(jù)。
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