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歐姆龍編碼器通訊、配置、編程問題匯總指南

閱讀:2235        發(fā)布時(shí)間:2018-7-11

E6B2-C系列旋轉(zhuǎn)編碼器型號(hào)命名與規(guī)則是怎樣的呢?

E6①②-③④⑤⑥⑦⑧-⑨  ⑩
   ①外形大?。篈2:Φ25mm;B/B2/B3:Φ40mm;C/C2/C3/C4:φ50mm;D:φ55mm;F:φ60mm;H:φ40mm;HZ:φ38mm;J:φ20mm;
   ②材質(zhì):空白:鋁/鋁合金外殼;P:塑料外殼;
   ③類型:A:型;C:增量型;N:多圈型;H:線性編碼器
   ④輸出狀態(tài):S:單相;W:AB相;N:2進(jìn)制;B:BCD碼;G:格雷碼;
   ⑤基準(zhǔn)點(diǎn):空白:無Z相信號(hào);Z:有Z相信號(hào);
   ⑥電源電壓:1:DC5V;2:DC12V;3:表示DC5~12V;4:DC24V;5:DC12~24V;6:DC5~24V
   ⑦輸出方式:B:PNP輸出的;C:NPN輸出的;E:電壓輸出的;G:互補(bǔ)輸出的,X:線性驅(qū)動(dòng)輸出的
   ⑧軸的類型:空白:突出型;A/A2:同系列中空軸
   ⑨接口類型:空白:導(dǎo)線引出;C:接插件型
   ⑩分辨率:6~6000P/R:分辨率6~6000P/R不等,必須注明

E6B2-C系列增量型編碼器如何連接CP1H PLC輸入端?

編碼器褐色接電源+,藍(lán)色接電源-,黑色(A相)白色(B相)橙色(Z相)線接法如下:
①NPN集電極開路輸出:黑色、白色、橙色分別接PLC的A相、B相、Z相;PLC的COM端接電源+
②PNP集電極開路輸出:黑色、白色、橙色分別接PLC的A相、B相、Z相;PLC的COM端接電源-
③線性驅(qū)動(dòng)輸出:黑色、白色、橙色分別接PLC的A相+、B相+、Z相+;黑/紅、白/紅、橙/紅分別接PLC的A相-、B相-、Z相-
④電壓輸出:黑色、白色、橙色分別接PLC的A相、B相、Z相;PLC的COM端接電源+
⑤互補(bǔ)輸出:黑色、白色、橙色分別接PLC的A相、B相、Z相;PLC的COM端接電源+(或者電源-)。

旋轉(zhuǎn)編碼器丟失脈沖會(huì)是什么原因造成的呢?

如下幾種原因僅供參考:

1.超過了編碼器或者后續(xù)設(shè)備的響應(yīng)頻率

2.導(dǎo)線延長過長
3.編碼器硬件問題 
4.現(xiàn)場環(huán)境有抖動(dòng)或干擾 
5.編碼器和電機(jī)軸之間有松動(dòng),沒有固定緊,有偏心偏角

 

E6B2編碼器安裝時(shí),注意事項(xiàng)

 請注意如下幾點(diǎn),否則會(huì)造成軸承及內(nèi)部碼盤損壞

1.使用耦合器時(shí),安裝的取值范圍請勿超過下列容許值。

2.插入軸的耦合器時(shí),請勿用錘子敲打施加沖擊力。

3.請避免異物侵入、電機(jī)異常抖動(dòng)等因素導(dǎo)致齒輪不能*咬合。

增量型編碼器中怎樣確定Z相位置用來確認(rèn)復(fù)位點(diǎn)?

 E6B2-C、E6C2-C系列:

       定位原點(diǎn)可能在“Z相原點(diǎn)位置點(diǎn)”和D切面位置相對(duì)時(shí)的位置。(偏差在±20°內(nèi)),如圖所示:

② E6C3-C系列:

        定位原點(diǎn)很可能在軸的D切面背對(duì)引出線的地方。(偏差在±15°內(nèi)),如圖所示:

 對(duì)于其它不適合通過D切面和“Z相原點(diǎn)”來確定原點(diǎn)的型號(hào),請?jiān)诳刂破鞫送ㄟ^Z相的ON信號(hào)來調(diào)節(jié)原點(diǎn)。

旋轉(zhuǎn)編碼器中金屬耦合器和樹脂耦合器有什么區(qū)別?

 

旋轉(zhuǎn)編碼器中金屬耦合器和樹脂耦合器有什么區(qū)別?

A:

規(guī)格比較,以軸徑φ6mm為例
 

材質(zhì) 
機(jī)械的規(guī)格項(xiàng)目

樹脂型(標(biāo)準(zhǔn)型)

金屬制(鋁.螺旋面)

偏芯(mm)

0.5

0.15

偏向角(°)

6

3

軸方向轉(zhuǎn)位(mm)

±0.4

±0.15

允許轉(zhuǎn)矩(N·.m)

0.8

1.6

扭轉(zhuǎn)剛性(Nm/rad)

7

28

慣性力矩(kg·m2)

1.2×10-7

6×10-7

質(zhì)量(g)

4

12

 

       一般[高分辨率]時(shí)采用金屬制耦合器,[低分辨率]時(shí)采用樹脂制耦合器。另外,如果使用會(huì)發(fā)生急劇加減速,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大的場合,即使是[低分辨率],也請選擇金屬制的耦合器。
 

兩者之間的優(yōu)缺點(diǎn)見下表。

 

材質(zhì)

優(yōu)點(diǎn)

缺點(diǎn)

樹脂型 
(標(biāo)準(zhǔn)型)

1. 低價(jià)。
2. 安裝時(shí)軸之間的組合好 
3. 輕巧,慣性力矩小,對(duì)驅(qū)動(dòng)系的負(fù)擔(dān)小。

扭轉(zhuǎn)剛性差,不適合高分辨率。
安裝后軸之間的偏移大,這種狀態(tài)下,如果長時(shí)間使用,會(huì)因過度疲勞而破損。

金屬制 
(鋁、螺旋面)

a.扭轉(zhuǎn)剛性高,適合高分辨率。 
b.傳遞容許轉(zhuǎn)矩大。

a.高價(jià)。 
b.質(zhì)量重,對(duì)驅(qū)動(dòng)系的負(fù)擔(dān)增大。 
c.軸之間安裝容許偏移小,需要高精度定位后,再安裝。

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