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型號

KV-N24AT

一般規(guī)格

電源電壓

100 至 240 VAC (+10%／-15%)

輸出電源電壓

24 VDC (±10%) (輸出容量 0.6 A)

內部消耗電流

76 VA (VA 按照功率因數(shù) 30% 進行計算)

使用環(huán)境溫度

0 至 55℃ (無凍結)^*1*2

存放溫度

-25 至 +75℃

使用環(huán)境濕度

5 至 95% RH (無冷凝)^*1

耐電壓

1500 VAC 1 分鐘內 電源端子與輸入輸出端子之間，及全部外部端子與外殼之間

抗噪性

1500 Vp-p以上 脈沖寬度 1 µs、50 ns (基于干擾模擬器) 符合 IEC 規(guī)格標準 (IEC61000-4-2/3/4/6)

耐振動

間歇振動時

頻率 5至9Hz

振幅：3.5 mm^*3*4

頻率 9至150Hz

加速度：9.8 m/s^2*3*4

連續(xù)振動時

頻率 5至9Hz

振幅：1.75 mm^*3*4

頻率 9至150Hz

加速度：4.9 m/s^2*3*4

耐沖擊性

加速度 150 m/s²、作用時間 11 ms、X, Y, Z 各方向 2 次

絕緣電阻

50 M? 以上 (500 VDC 兆歐表，電源端子與輸入輸出端子之間及全部外部端子與外殼之間)

使用環(huán)境

無嚴重塵埃，腐蝕性氣體

使用高度

海拔 2000 m 以下

過電壓類別

AC：II、 DC：I

污染等級

2

性能規(guī)格

運算控制方式

存儲程序方式

輸入輸出控制方式

刷新方式

程序語言

擴展梯形圖　KV 腳本　助記符

指令數(shù)量

基本指令： 81 種 182 個、應用指令： 39 種 56 個、運算指令： 123 種 311 個、擴展指令： 92 種 141 個
合計： 335 種 690 個

指令執(zhí)行速

基本指令：zui小 50 ns、應用指令：zui小 170 ns

程序容量

8 k 步

I/O 單元zui大安裝數(shù)量

8 臺

zui大 I/O 數(shù)

zui多 256 點 (除基本單元外)

輸入繼電器/輸出繼電器/內部輔助繼電器

R

合計 9600 個　1 位 (R000 至 R59915)

鏈路繼電器

B

8192 個　1 位 (B0 至 B1FFF)

內部輔助繼電器

MR

9600 個　1 位 (MR000 至 MR59915)

鎖存繼電器

LR

3200 個　1 位 (LR000 至 LR19915)

控制繼電器

CR

1440 個　1 位 (CR000 至 CR8915)

計時器

T

512 個　32 位 (T0 至 T511)

計數(shù)器

C

256 個　32 位 (C0 至 C255)

數(shù)據(jù)存儲器

DM

32768 個　16 位 (DM0 至 DM32767)

鏈接寄存器

W

16384個　16 位 (W0 至 W3FFF)

臨時存儲器

TM

512 個　16 位 (TM0 至 TM511)

高速計數(shù)器

CTH

2 個 (CTH0 至 CTH1)
32 位 自動復位計數(shù)器^*5(輸入響應：100 kHz/單相、50 kHz/相位差)^*6

高速計數(shù)比較器

CTC

4 個 (CTC0 至 CTC3)
32 位　高速計數(shù)器每 1 點有 2 個

變址寄存器

Z

12 個　32 位 (Z01 至 Z12)

控制存儲器

CM

9000 個　16 位 (CM0 至 CM8999)

定位脈沖輸出

2 軸
zui高輸出頻率 100 kHz

基本單元輸入輸出

輸入：14 點、輸出：10 點
通用輸入：1 點、通用輸出：R 型 5 點?T/TP 型 1 點

軟元件、注釋
CPU 存儲數(shù)

軟元件注釋

20000 個
zui大限度記述梯形圖且無標號時

標號

28000 個
zui大限度記述梯形圖且無軟元件注釋時

停電保持功能

程序存儲器

閃存 ROM　可進行 1 萬次改寫

軟元件

非揮發(fā)性 RAM^*7

自我診斷功能

CPU 異常、 RAM 異常、其他

輸入規(guī)格

繼電器編號

通用輸入：R000 至R003、R008 至R013 (10 個)
高速 A 相／B 相輸入：R004 至 R007 (2 ch 共 4 個)

輸入模式

24 VDC 輸入 (集電極開路)

zui大輸入電壓

26.4 VDC

額定輸入電壓

24 VDC (通用輸入：5.3 mA、高速 A 相／B 相輸入：6.5 mA^*8)

zui小 ON 電壓

19 VDC

zui大 OFF 電流

1.5 mA

公共點方式

通用輸入：全點／1 公共點 (1端子)、高速 A 相／B 相輸入：全點公共點 (與通用輸入同樣)

電路延遲時間

通用輸入：OFF → ON zui大 30 µs(典型 3.5 µs)、ON → OFF zui大 50 µs (典型 15 µs)
高速 A 相／B 相輸入：OFF → ON zui大 2 µs(典型 1.1 µs)、ON → OFF zui大 2 µs(典型 0.3 µs)^*9

輸入時間常數(shù)

通常：10 ms、使用 HSP 指令時：10 µs
CR2305 ON 時：可進行 10 µs 至 10 ms 的 8 級切換 (通過 CM1620 設定)　也可以用單元編輯器設定。^*9

通過輸入時間常數(shù)延遲
輸入時間常數(shù)設定值 10 µs：數(shù)字濾波器 1.6 至 2 µs
輸入時間常數(shù)設定值 20 µs：數(shù)字濾波器 9 至 12 µs
輸入時間常數(shù)設定值 110 µs：數(shù)字濾波器 90 至 93 µs
輸入時間常數(shù)設定值 500 µs：數(shù)字濾波器 300 至 400 µs
輸入時間常數(shù)設定值 1 ms：數(shù)字濾波器 800 至 900 µs
輸入時間常數(shù)設定值 2.5 ms：數(shù)字濾波器 2.3 至 2.4 ms
輸入時間常數(shù)設定值 5 ms：數(shù)字濾波器 4.0 至 4.5 ms
輸入時間常數(shù)設定值 10 ms：數(shù)字濾波器 9 至 9.5 ms

響應頻率

(高速輸出) 單相：100 kHz　相位差：50 kHz　24 V ±10%、占空比 50%

輸出規(guī)格

繼電器編號

通用輸出：R504 至 R509 (6 個)、高速輸出：R500 至 R503 (4 個)

輸出形態(tài)

漏輸出型
MOSFET (N-ch) 輸出

額定負載

30 VDC 0.5 A

OFF 時zui大電壓

30 VDC

OFF 時泄露電流

100 µA 以下

ON 時殘留電壓

0.8 VDC 以下 (輸出 0.5 A 時)、 0.6 VDC 以下 (輸出 0.3 A 時)

公共點方式

8 至 10 點／1 公共點

ON/OFF 響應時間

通用輸出：
OFF → ON：100 µs (負載 1 mA 以上)、ON → OFF：200 µs (負載 1 mA 以上)
高速輸出：
OFF → ON：2 µs (負載 7 至 100 mA)、ON → OFF：5 µs (負載 7 至 100 mA)

過電流保護

對每個公共點進行保護^*10

輸出頻率

高速輸出：100 kHz (負載 7 至 100 mA)

內置串行端口

端口

通信規(guī)格

RS-232C

連接

模塊式連接器

傳輸規(guī)格
RS-232C

傳輸速度

1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps

傳輸方式

全雙工

數(shù)據(jù)形式

起始位

1 位

數(shù)據(jù)位

7 位、 8 位

停止位

1 位、 2 位

錯誤檢測

奇偶校驗

偶數(shù)、奇數(shù)、無

傳輸距離

15 m

傳輸臺數(shù)

1 臺

顯示

SD (綠色)、 RD (紅色)

重量

約 470 g

^*1 系統(tǒng)的保修范圍 (不包括各單元或盒體的特別記載)。
^*2 規(guī)定為在控制面板內的單元中央下部 (30 mm)
^*3 也包括安裝 DIN 導軌或直接安裝時。
^*4 JIS B 3502 符合 IEC61131-2 標準、掃描次數(shù)：X、Y、Z 各方向 10 次 (100 分鐘內)
^*5 也可設定為不自動進行復位。
^*6 僅支持集電極開路。不支持線路驅動。
^*7 目標軟元件可通過 《KV STUDIO》 的 [CPU 系統(tǒng)設定]→[停電保持設定] 進行設定。
^*8 輸入電流的參考值。
^*9 對應輸入時間常數(shù)的輸入響應時間可用以下方法計算。(響應時間) = (輸入電路的電路延遲) + (數(shù)字濾波器造成的延遲)
例)將輸入時間常數(shù)設定為 500 µs 時的zui大響應時間
OFF → ON 30 µs(電路延遲) + 400 µs(數(shù)字濾波器) = 430 µs、ON → OFF 50 µs(電路延遲) + 400 µs(數(shù)字濾波器) = 450 µs
^*10 發(fā)生過電流時，直到原因解除前公共點的所有輸出都會重復保護動作 (輸出 OFF) 與自動恢復。