YUYSKB-07M-3F數(shù)控銑床電氣控制與維修實訓(xùn)考核裝置（系統(tǒng)：FANUC 0I  MF）

近年來，隨著數(shù)控技術(shù)的廣泛應(yīng)用，學(xué)校越來越注重培養(yǎng)生產(chǎn)、技術(shù)服務(wù)等崗位需求的實用型、技能型專門人才，進(jìn)一步提高學(xué)生的動手能力和分析解決問題的能力，全面學(xué)習(xí)掌握數(shù)控系統(tǒng)的控制原理、數(shù)控編程、電氣設(shè)計方法及安裝調(diào)試與維修。但是，大多數(shù)高校面臨缺乏此類的數(shù)控培訓(xùn)設(shè)備。為此，本公司開發(fā)了數(shù)控加工中心電控系統(tǒng)原理及調(diào)試維修實驗臺實習(xí)裝置。使用該裝置可以使學(xué)生掌握數(shù)控加工中心系統(tǒng)控制原理、電氣設(shè)計方法、元器件的選擇、加工中心電氣安裝及調(diào)試、故障診斷維修、零件程序編制及圖形模擬加工過程等多項實驗內(nèi)容，達(dá)到工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場實習(xí)效果。該裝置采用開放式結(jié)構(gòu)、模塊化設(shè)計，既可用于教學(xué)、也可用于課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計和實訓(xùn)，有利于提高學(xué)生設(shè)計數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)、診斷數(shù)控設(shè)備故障的能力，使受訓(xùn)對象zui大限度地適應(yīng)和滿足市場需求。該裝置也可以幫助科研技術(shù)人員進(jìn)一步了解數(shù)控加工中心結(jié)構(gòu)，同時也為技術(shù)人員進(jìn)行數(shù)控銑床系統(tǒng)的二次開發(fā)提供了必要條件。該實驗裝置的主要器件均選用工控產(chǎn)品。

一、實訓(xùn)臺配有：伺服主軸1套、冷卻泵1臺、伺服電機(jī)3臺、限位等。

二、YUYSKB-07M-3F數(shù)控銑床電氣控制與維修實訓(xùn)考核裝置技術(shù)參數(shù)：

1、輸入電源：AC380V（三相五線制）、50HZ

2、故障考核24項（智能型）

3、工作環(huán)境：溫度-20⁰C～40⁰  C

4、整機(jī)容量：≤5kVA；

5、實訓(xùn)電氣柜尺寸：長×寬×高＝1500 mm×600 mm×1800 mm；

   機(jī)床 外形 尺寸：長×寬×高＝1500mm×1300mm×2000mm

電氣安裝板尺寸：長×寬＝1000×900mm；

6、數(shù)控機(jī)床故障診斷維修考核功能，可設(shè)置數(shù)控機(jī)床幾十個典型的電氣故障?？己讼到y(tǒng)采用智能考核的方式，并具有聯(lián)網(wǎng)的功能。故障可通過計算機(jī)設(shè)置，也可在智能考核終端上設(shè)置。學(xué)生對故障現(xiàn)象進(jìn)行分析，在考核終端上輸入相應(yīng)的故障代碼進(jìn)行故障排除，多臺設(shè)備可通過無線網(wǎng)絡(luò)和上位機(jī)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)，對教師登錄、學(xué)生考試、故障題庫、分別設(shè)置集中管理。并能對考試結(jié)果進(jìn)行分析評估、存檔、打印。

三、結(jié)構(gòu)和組成

1．系統(tǒng)由機(jī)床實訓(xùn)柜、數(shù)控加工中心等組成。

2．機(jī)床實訓(xùn)柜采用鐵質(zhì)亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，正面上部為網(wǎng)內(nèi)電壓、電流、狀態(tài)指示燈等監(jiān)控原器件，中部為機(jī)床電氣柜，柜內(nèi)器件布局與實際機(jī)床廠的模式*。電氣柜內(nèi)的電氣安裝板上面裝有伺服驅(qū)動器、交流接觸器、繼電器、保險絲座、斷路器、開關(guān)電源、接線端子排和走線槽、智能型故障模塊等；電氣柜后部還設(shè)有變壓器和接地端子等。

3．機(jī)床實訓(xùn)柜正面和二側(cè)裝有帶鎖雙向?qū)﹂_透明門，方便使用、安全、防塵。背面裝有二扇對開門，底部裝有4只萬向輪，并配置剎車裝置，方便移動和固定。

4．系統(tǒng)采用三相四線AC380V交流電源供電，并設(shè)有漏電保護(hù)器、指示燈指示和保險絲等，具有過載保護(hù)、短路保護(hù)和漏電保護(hù)裝置，在電壓異?；虺霈F(xiàn)短路情況時自動動作，保護(hù)人身和設(shè)備安全。

5．?dāng)?shù)控系統(tǒng)采用發(fā)那科廠家的主流數(shù)控系統(tǒng)，能滿足不同類型機(jī)床的實訓(xùn)教學(xué)。

6．X、Y、Z軸由交流伺服電機(jī)驅(qū)動，運動方向上設(shè)有正負(fù)限位、參考點等開關(guān)，采用現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)械式行程開關(guān)；主軸由原廠伺服電機(jī)驅(qū)動。

7.主軸、床身、拖板等采用鑄件結(jié)構(gòu)，鑄件經(jīng)過時效處理、表面機(jī)加工和鏟刮工藝等，確保機(jī)床精度穩(wěn)定。

8．X、Y、Z軸進(jìn)給傳動系統(tǒng)由滾珠絲杠螺母副、軸承、軸承支座、電機(jī)支座等組成，可進(jìn)行絲杠預(yù)緊力調(diào)整、滾珠絲杠的裝配與調(diào)整等技能訓(xùn)練。

四、基本實驗實習(xí)項目

實驗1　 數(shù)控加工中心電路設(shè)計、分析、機(jī)械、電氣的安裝、調(diào)試實驗

實驗2   FANUC 0i數(shù)控系統(tǒng)的操作、編程、實物加工實驗

實驗3　 主軸調(diào)速實驗

實驗4   主軸參數(shù)優(yōu)化實驗

實驗5　 X軸伺服電機(jī)驅(qū)動控制實驗

實驗6　 Y軸伺服電機(jī)驅(qū)動控制實驗

實驗7　 Z軸伺服電機(jī)驅(qū)動控制實驗

實驗8　 正負(fù)超程限位、零點實驗

實驗9　 手輪（手搖脈沖發(fā)生器）實驗

實驗10  數(shù)控系統(tǒng)控制加工實驗

實驗11  數(shù)控系統(tǒng)通訊實驗

實驗12  數(shù)控加工中心PMC編程與連接實驗

實驗13　數(shù)控加工中心電氣綜合安裝

實驗14　PMC用戶程序的設(shè)計

實驗15　PMC用戶程序的調(diào)試

實驗16　數(shù)控機(jī)床NC參數(shù)調(diào)試（－）

實驗17　數(shù)控機(jī)床NC參數(shù)調(diào)試(二)

實驗18  數(shù)控機(jī)床絲桿反向間隙補(bǔ)償實驗

實驗19  數(shù)控機(jī)床絲桿螺距補(bǔ)償實驗

實驗20  數(shù)控機(jī)床智能故障設(shè)置與排除實驗

實驗21  考核工作站故障設(shè)置與打印成績報告單實驗

實驗22  學(xué)生進(jìn)行故障排除實驗

實驗23  無刷伺服電機(jī)換相原理實驗                 

實驗24  啟動時轉(zhuǎn)速、電流變化實驗            

實驗25  穩(wěn)態(tài)運行中變負(fù)載，轉(zhuǎn)速、電流變化實驗    

實驗26  PI參數(shù)對電機(jī)運動特性的影響實驗    

實驗27  位置控制實驗                           

實驗28  開環(huán)增益與跟隨誤差關(guān)系實驗   

實驗29  前饋增益與穩(wěn)態(tài)精度關(guān)系實驗              

實驗30  變比例系數(shù)對快速定位的影響實驗

YUYSKB-07M-3F數(shù)控加工中心電氣控制與維修實訓(xùn)考核裝置

五、機(jī)床主要技術(shù)參數(shù)

六、配置清單

七、銑床配件清單