YUYGJ-82E立體倉庫實訓(xùn)裝置|光機電一體化實訓(xùn)設(shè)備

一、YUYGJ-82E立體倉庫實訓(xùn)裝置|光機電一體化實訓(xùn)設(shè)備概述

立體倉庫實訓(xùn)裝置是根據(jù)實際工業(yè)生產(chǎn)中使用的立體倉庫（高架庫）實物為模本，并進(jìn)行了相應(yīng)的縮小和適當(dāng)?shù)暮喕O(shè)計完成的具有實際操作功能和實驗功能的一套產(chǎn)品。本裝置采用了常見的各種物品為“倉庫”的存取對象，通過PLC 的控制可以完成分類、出庫、入庫等工作。使用 VisualBisic6.0 編程軟件開發(fā)的上位機控制軟件，管理存取對象的出入庫等工作。
二、功能
立體倉庫實訓(xùn)裝置可進(jìn)行以下項目的實訓(xùn)
西門子 S7－200 PLC的基本指令實訓(xùn)（PLC種類及型號可由學(xué)校具體選擇。建議選用 S7-200）
基于 PLC 控制的步進(jìn)電機系統(tǒng)實訓(xùn)
基于 VisualBisic6.0的PLC控制界面運用（上位機軟件）
通過上位機軟件進(jìn)行貨物的分類、出入庫管理
上位機與PLC的通信
基于PLC控制的立體倉庫實訓(xùn)
三、實訓(xùn)裝置的配置
本實訓(xùn)裝置包括實訓(xùn)臺、庫架、西門子 224PLC（晶體管）、步進(jìn)電機及驅(qū)動、控制面板、開關(guān)電源等。
實驗臺：采用鋁合金制作而成，簡潔耐用而且美觀大方；
庫架：包括鋁合金組裝而成的五列四層架體和一個單獨的存取架；
PLC：PLC種類及型號可由學(xué)校具體選擇。建議選用 西門子 S7 － 200 CPU 224 DC/DC/DC ， 14 入 /10 出，為晶體管輸出型，帶 2 路 PTO 脈沖輸出。
步進(jìn)電機及驅(qū)動：取貨架左右動作驅(qū)動步進(jìn)電機；取貨架上下動作驅(qū)動步進(jìn)電機
直流電機：完成取貨架伸出、收回動作， DC 24V ，帶減速器；
開關(guān)電源：把 220V 交流電變換成 24V 直流電，為整個系統(tǒng)電路供電；
控制面板：由急停開關(guān)、自動 / 手動選擇開關(guān)和手動操作按鈕組成，完成對高架庫的自動、手動控制操作；
計算機：配備品牌計算機一臺。
四、實訓(xùn)裝置的技術(shù)參數(shù)
電源：單相 220V AC ± 10% 50HZ
功耗：≤ 0.5k VA
溫度： 0 ℃～ 40 ℃；
環(huán)境濕度：≤ 90% （ 40 ℃）；
安全保護(hù)措施具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。