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上海育仰科教設備有限公司

PLC控制物料判別與傳送實訓臺設計分析

時間:2017-9-19 閱讀:1178
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一、PLC物料判別與傳送硬件設計
首先,制作一個2米長0.8米高0.6米寬的實驗臺,側面做個控制柜,將啟停開關、PLC、變頻器、各類繼電器安裝于柜內。
利用角鐵制作一個物料入口,并在入口處設置一個物料檢測開關、一個金屬和非金屬檢測傳感器,臺面上安裝一臺牽引電機牽引傳送帶運行,完成物料運送,傳送帶長度1.8米、寬0.3米高1米,傳送帶的初始端(物料入口),安裝一個物料推送氣缸,離傳送帶的終端0.6米邊沿,安裝兩氣缸(非金屬物料推送氣缸和金屬物料放行氣缸)、在傳送帶的終端放置兩個物料框,一個接放金屬物料,一個接放非金屬物料。
二、硬件的配置
交流電機:0.09KW220/380、氣缸:TTN20*40、CDJ2B16*80,金屬傳感器:LJA-2M-5D,電磁閥:4V210-08,PLC:FX1N-40MR,變頻器:臺達0.75KW 230V 1/3PH,空壓機:ZB-0.13/8型3.0HP , 金屬物料: 采用鋁錠加工5*3*2(cm),物料檢測:V-15-1C5非金屬物料:采用塑膠加工5*3*2(cm),空氣開關:DZ47-63/C6,繼電器:JZX-22F/27,漏電保護器:JK18L-20。
三、工藝流程介紹
當入口檢測傳感器(微動開關)檢測到有物料時(不管是金屬還是非金屬),并且物料到位,送料氣缸動作并延時1秒將物料推送到傳送帶上,同時,在物料經(jīng)過入口處下方合適的位置設置一個金屬檢測傳感器,它將決定第二個氣缸(推送非金屬物料氣缸)是否動作,當檢測到物料為金屬物料時,此氣缸不工作,物料通過傳送帶自動送入到金屬物料框中,當檢測到非金屬物料時此氣缸動作,將非金屬物料推出到傳送帶的另一側,通過傳送帶送到非金屬物料框中。第三個氣缸為金屬物料放行氣缸,是與第二個氣缸配合工作的,當檢測到金屬物料時,此氣缸動作向上升起,做出放行狀態(tài),金屬物料通過傳送帶被送到金屬物料框中,后此氣缸再次下降。此氣缸的升起和下降是受到PLC內的定時器的控制的。物料從入口處推出到由傳送帶運抵到達第三個氣缸處需要9秒的時間,定時器的定時時間定為10秒,10秒時間到物料已順利入框,后延時1秒,第三個氣缸下降復位。這一過程中第二個氣缸不工作。
當檢測到是非金屬物料時,金屬物料放行氣缸不工作,非金屬物料從入口處推出到由傳送帶運抵到達第三個氣缸處需要9秒的時間,9秒時間一到,物料到達金屬物料放行氣缸處,被金屬物料放行氣缸攔截,后延時1秒,由定時器驅動推送非金屬物料氣缸動作,將非金屬物料挑選出來,經(jīng)傳送帶送到非金屬物料框中。(當然也可以由物料到位檢測開關驅動第二個氣缸動作,這里使用定時器控制可以節(jié)約一個輸入端口)。
此控制系統(tǒng)采用氣壓控制,所以給系統(tǒng)配備一個空氣壓縮機,可現(xiàn)場編寫PLC程序,設計流程圖如下:

四、變頻器的參數(shù)設置及運行曲線
為保證物料在運送過程中保持穩(wěn)定,變頻器啟動和停止過程中需要設置適當?shù)募訙p速時間,變頻器的參數(shù)設置如下:
頻率指令來源設定P00=00(由操作面板控制),運轉指令來源設定P01=01(由外部端子控制),端子功能選擇P40=06、P41=07(起動時多段速控制),電機停止方式設定P02=00(以減速剎車的方式停止),zui高頻率選擇設定P03=57HZ,zui高電壓選擇P05=238V,zui低頻率選擇P09=10HZ,電機停止方式P02=00(停止時以減速剎車停止)。
*加速時間設定P10=8S(加速時間為8秒),第二加速時間設定P11=6S(減速時間為6秒),*段運行頻率P17=26HZ,第二段運行頻率P18=50HZ,外部起動端子的設定P38=00(將M0端子定義為啟動且與PLC的Y3相連),變頻器中沒用到的其它參數(shù)為出廠設定值PLC、變頻器電器連接如圖1-1所示:

基于PLC物料判別與傳送適用于高職院校學生實訓,學生從該套設備上可以清晰地看到自動化生產(chǎn)控制全部工作過程,增強學生對各類器件的感性認識,學生可以在現(xiàn)場編寫工作程序,可以通過各類氣缸的動作判斷程序編寫是否正確,直到滿足工藝要求,這與原來利用各類開關和指示燈模擬器件的工作過程相比較,學生的學習不再被動,并能主動地研究器件工作原理,該套設備還可以現(xiàn)場模擬一些電氣故障、氣動故障,讓學生排除,讓每個學生做到學會看圖紙、學會配線、學會對設備的進行修理和維護,zui終達到融會貫通,極大地提高學生學習的自主性,教師也改變傳統(tǒng)的授課方式,以輔導為主,學生成了主角。
 

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