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PLC可編程控制器教學(xué)方法分析

時(shí)間:2017-9-2 閱讀:1433
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一、梯形圖程序中的“啟、保、停”

在PLC編程教學(xué)時(shí),我們要根據(jù)電氣控制要求結(jié)合繼電器控制特點(diǎn)編寫(xiě)梯形圖程序, 充分體現(xiàn)“啟、保、停”的規(guī)律。學(xué)生掌握此規(guī)律后就能很容易地編寫(xiě)出梯形圖程序。所謂“啟”, 即電路的啟動(dòng)控制;所謂“保”, 即電氣控制中的自鎖和互鎖;所謂“停” 就是總??刂?。在講課中我們還要強(qiáng)調(diào)PLC中軟繼電器的常開(kāi)觸頭同樣是用于啟動(dòng)控制,PLC中軟繼電器的常閉觸頭同樣是用于停止控制。下面,我們以三相交流異步電動(dòng)機(jī)Y一△ 啟動(dòng)系統(tǒng)為例,講解“啟”“保”“停” 的應(yīng)用。

控制要求:三相電動(dòng)機(jī)Y一△ 啟動(dòng)的主電路。在啟動(dòng)時(shí),按下啟動(dòng)按鈕使接觸器KM1、KM2的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,電動(dòng)機(jī)以Y形接法啟動(dòng)。x秒后,斷開(kāi)KM 1,接通接觸器KM 3的常開(kāi)觸點(diǎn),使電動(dòng)機(jī)以△ 形接法運(yùn)轉(zhuǎn)。按停止按鈕時(shí),電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。

1.繼電器控制線路分析

自鎖控制: 由KM2和KM3接觸器的常開(kāi)輔助觸頭完成,它們分別并聯(lián)在各自線圈的回路里。

互鎖控制: 由KM1和KM3接觸器的常閉輔助觸頭完成,它們分別串聯(lián)在對(duì)方的線圈回路里。

2.繼電器控制到PLc梯形圖的過(guò)渡

三相交流電動(dòng)機(jī)Y一△ 啟動(dòng)控制中定時(shí)器T設(shè)定為x秒,編程時(shí)設(shè)定T=5秒。

圖1是從繼電器控制圖向PLC梯形圖程序的過(guò)渡。從圖中可看出KM2和KM3常開(kāi)觸頭的自鎖,KM1和KM3常閉觸頭的互鎖, 同時(shí)清晰反映了“啟”“保”“停” 的控制規(guī)律。


圖1              圖2

3.PLc梯形圖程序的編寫(xiě)

輸入端口: 啟動(dòng)按鈕為X0, 停止按鈕為X1。輸出端口:KM1為Y0,l(M2為Y1,KM3為Y2。經(jīng)過(guò)過(guò)渡處理后,學(xué)生基本能獨(dú)立完成梯形圖程序的編寫(xiě)。這種方法容易理解,經(jīng)過(guò)題目訓(xùn)練, 學(xué)生能很快掌握梯形圖程序的基本編寫(xiě)方法。

梯形圖程序如圖2, 可以看出, 電動(dòng)機(jī)做Y啟動(dòng), 同時(shí)定時(shí)器T開(kāi)始計(jì)時(shí),5秒時(shí)間到,第二個(gè)梯級(jí)中定時(shí)器的常閉觸頭TO斷開(kāi),切斷Y啟動(dòng);第三個(gè)梯級(jí)中定時(shí)器的常開(kāi)觸頭TO閉合, 電動(dòng)機(jī)做△ 運(yùn)行。T的常開(kāi)觸頭和常閉觸頭起到了切斷KM1和接通KM3的作用。

二、定時(shí)器的解析

在上例中, 定時(shí)器起到了延時(shí)控制的作用,定時(shí)器相當(dāng)于繼電器控制中的時(shí)間繼電器KT。時(shí)間繼電器有兩種,分別是通電延時(shí)型和斷電延時(shí)型。在編寫(xiě)梯形圖程序時(shí),學(xué)生只是盲目設(shè)置定時(shí)器T, 對(duì)定時(shí)器的作用卻不了解。借助這個(gè)程序, 學(xué)生明白PLC中的定時(shí)器相當(dāng)于通電延時(shí)型時(shí)間繼電器。在圖2梯形圖中, 當(dāng)?shù)诙€(gè)梯級(jí)中的定時(shí)器線圈得電后,此梯級(jí)中常閉觸頭TO沒(méi)有立即斷開(kāi),等待5秒后才斷開(kāi)。同理,第三個(gè)梯級(jí)中的常開(kāi)觸頭TO沒(méi)有立即閉合,等待5秒后常開(kāi)觸頭閉合,接通第三個(gè)梯級(jí)電路。

這樣就充分說(shuō)明PLC中的定時(shí)器相當(dāng)于通電延時(shí)型的時(shí)間繼電器。

三、串行控制和并行控制的比較

學(xué)生對(duì)繼電器控制的并行工作方式很熟悉,對(duì)PLC的串行工作方式卻不是很清楚。怎樣才能讓學(xué)生理解PLC的串行工作方式?筆者抓住調(diào)試程序的機(jī)會(huì),讓學(xué)生看到二者的區(qū)別。在程序運(yùn)行時(shí),梯形圖程序先轉(zhuǎn)換成指令語(yǔ)句表才可傳輸監(jiān)控運(yùn)行,可以看出指令語(yǔ)句是被逐條掃描的,說(shuō)明PLC是串行工作方式。掃描是從上到下,從左到右運(yùn)行,完成一個(gè)掃描周期后又重新執(zhí)行上述過(guò)程,進(jìn)行循環(huán)掃描工作。可見(jiàn),梯形圖只是PLC編程的一個(gè)手段而已。

PLC教學(xué)經(jīng)過(guò)上述處理,教師講授深入淺出,讓學(xué)生逐步掌握PLC的編程技巧, zui終達(dá)到全面深刻地理解和掌握學(xué)習(xí)內(nèi)容的目的。

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