| 東莞市天驥自動(dòng)化設(shè)備有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： REXROTH比例閥,美國(guó)PARKER電磁閥,美國(guó)NUMATICS電磁閥 |
會(huì)員.png)
聯(lián)系電話
13600251856
公司信息
- 聯(lián)系人：
- 馬秀芳
- 電話：
- 0769-33697269
- 手機(jī)：
- 13600251856
- 傳真：
- 0769-22266496
- 地址：
- 東莞市東城街道塹頭新橋街1號(hào)裕光產(chǎn)業(yè)園18棟505室
- 郵編：
- 523900
- 個(gè)性化：
- www.dgtjauto.com
- 網(wǎng)址：
- www.dgtjauto.com
德國(guó)TR-Electronic編碼器七種常見(jiàn)故障分析
2024-4-9 閱讀(680)
德國(guó)TR-Electronic編碼器七種常見(jiàn)故障分析
公司成立以來(lái)本著信譽(yù)*、客戶至上、規(guī)范管理的發(fā)展戰(zhàn)略目標(biāo)，將以更優(yōu)惠的價(jià)格，更專業(yè)的服務(wù)，更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品回饋客戶，讓客戶能夠更放心的購(gòu)買(mǎi)我們的產(chǎn)品，對(duì)我們的服務(wù)有更高的滿意度！經(jīng)過(guò)我們?nèi)w員工精誠(chéng)團(tuán)結(jié)和不懈努力，使我們?cè)趦r(jià)格及供貨周期上均有較強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)
編碼器7種常見(jiàn)故障：伺服電機(jī)編碼器本身故障、編碼器連接電纜故障、編碼器+5V電源下降、絕對(duì)編碼器電池電壓下降、編碼器電纜屏蔽線未連接或脫落、編碼器安裝松動(dòng)、光柵污染。
1、伺服電機(jī)編碼器本身故障
指編碼器本身的組件故障，導(dǎo)致其無(wú)法產(chǎn)生和輸出正確的波形。在這種情況下，需要更換編碼器或修復(fù)其內(nèi)部設(shè)備。
2、編碼器連接電纜故障
編碼器電纜斷路、短路或接觸不良時(shí)，需要更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意電纜是否因電纜固定松動(dòng)而導(dǎo)致焊接或斷路，此時(shí)電纜需要卡緊。
3、編碼器+5V電源下降
指+5V電源太低，通常不能低于4.75V，由于電源故障或電源傳輸電纜電阻過(guò)大，導(dǎo)致電源故障或電源傳輸電纜電阻過(guò)大，此時(shí)需要對(duì)電源進(jìn)行檢修或更換電纜。
4、絕對(duì)編碼器電池電壓下降
故障通常有明確的報(bào)警，此時(shí)需要更換電池。如果參考點(diǎn)的位置記憶丟失，必須返回參考點(diǎn)。
5、編碼器電纜屏蔽線未連接或脫落
會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線的可靠焊接和接地。
6、編碼器安裝松動(dòng)
會(huì)影響位置控制的精度，導(dǎo)致停機(jī)和移動(dòng)位置之間的偏差過(guò)大，甚至伺服系統(tǒng)一開(kāi)機(jī)就會(huì)過(guò)載。
7、光柵污染
會(huì)使信號(hào)輸出幅度降低，必須用脫脂棉蘸精輕輕擦去油污。
編碼器的工作原理和分類
編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。本文將深入探究編碼器的工作原理和分類，幫助讀者更好地了解該設(shè)備。
增量式編碼器
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。
絕對(duì)式編碼器
絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
角位移和直線位移
編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤(pán)，后者稱為碼尺。
接觸式和非接觸式
按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種。
補(bǔ)償累積誤差
如果位置信息反饋到控制器，或者是運(yùn)動(dòng)總線伺服做的：那么改變下編程，用相對(duì)運(yùn)動(dòng)方式，命令脈沖= 目標(biāo)位置 - 當(dāng)前位置。這樣就可以補(bǔ)償累積誤差。
