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上海本熙測(cè)控設(shè)備科技有限公司>>技術(shù)文章>>關(guān)于電子吊秤Modbus 通信調(diào)試收不到數(shù)據(jù)的問(wèn)題

關(guān)于電子吊秤Modbus 通信調(diào)試收不到數(shù)據(jù)的問(wèn)題

閱讀:2671        發(fā)布時(shí)間:2020-6-3

關(guān)于電子吊秤Modbus 通信在modbus poll上調(diào)試收不到數(shù)據(jù)的問(wèn)題

問(wèn):程序編號(hào)了,編譯也沒(méi)問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)了03功能碼,串口波特率等設(shè)置也都沒(méi)問(wèn)題,可在modbus poll上調(diào)試時(shí)一直通訊超時(shí),Timeout err,到底哪里出問(wèn)題了 急急急!程序在下面,還有調(diào)試問(wèn)題的截圖!求解決!

 

 

 

 

 

 

答:請(qǐng)仔細(xì)查看一下modbus協(xié)議,上位機(jī)會(huì)隔一定時(shí)間向下位機(jī)發(fā)送查詢碼,下位機(jī)要及時(shí)回答,通知上位機(jī)通信正常。如果你的單片機(jī)程序中沒(méi)有寫(xiě)應(yīng)答上位查詢碼的程序,上位機(jī)就會(huì)中斷通信的,就提示通信超時(shí)的??茨愕耐ㄐ艛?shù)據(jù),只有上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù),卻沒(méi)有下位返回的數(shù)據(jù)。所以,一是查下位機(jī)有無(wú)應(yīng)答查詢碼,二是查詢下位機(jī)接收到控制命令后,解析命令是否正確,是否有返回碼。上位機(jī)發(fā)正常命回令,下位都應(yīng)該有返回碼的??梢韵扔么谡{(diào)試助手測(cè)試下位機(jī)的收/發(fā)代碼過(guò)答程。

 

單片機(jī)做為從站或主站,其功能的實(shí)現(xiàn)程序是有區(qū)別的。做主站時(shí),由單片機(jī)發(fā)起通信請(qǐng)求,ModBus Slave根據(jù)請(qǐng)求做出應(yīng)答(事務(wù)處理并返回幀)。所以,單片機(jī)要按照ModBus 協(xié)議組織數(shù)據(jù)幀,然后“發(fā)送---等待、接收返回幀---錯(cuò)誤處理或新的請(qǐng)求”。若只是簡(jiǎn)單的試驗(yàn),其后2字節(jié)CRC校驗(yàn)碼可用其他CRC程序內(nèi)計(jì)算出再添加到幀后;若是作為正常主機(jī),則須由單片機(jī)計(jì)算CRC碼并組織數(shù)據(jù)幀(通俗容說(shuō)法:數(shù)據(jù)打包)。

 

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問(wèn)2

剛接觸485,我做的設(shè)備用modscan32調(diào)試連接不上
因?yàn)椴捎玫氖?/span>ttl串口,所以不考慮硬件連接問(wèn)題,是可靠的

MODBUS RTU電子吊秤

 

MODBUS RTU電子吊秤

通信協(xié)議這樣定制的
MODBUS RTU電子吊秤


按道理來(lái)說(shuō),就這幾個(gè)字節(jié),而且順序已經(jīng)按照Modbus rtu格式排列好了,為甚么調(diào)試軟件認(rèn)為沒(méi)數(shù)據(jù)收到呢?
MODBUS RTU電子吊秤
解決不了了,感覺(jué)就剩一窗戶紙了,求大神指條明路

 

2

設(shè)備地址是否正確(決定是否能被設(shè)備識(shí)別)

起始地址是否正確(設(shè)備地址其實(shí)是設(shè)備內(nèi)部的存儲(chǔ)單元,這個(gè)存儲(chǔ)單元必須存在)

CRC是否正確

modbus保持寄存器每個(gè)寄存器都是雙字節(jié)的,你返回的是單字節(jié)的,所以校驗(yàn)就通不過(guò)了
發(fā)送:
[10]   從站地址
[03]  03功能碼
[00][00] 起始地址
[00][02] 寄存器數(shù)量
[c7][4a] CRC校驗(yàn)

接收
[10]   從站地址
[03]  03功能碼
[04]  返回的寄存器字節(jié)數(shù),每個(gè)寄存器2字節(jié),讀兩個(gè)寄存器,所以四個(gè)字節(jié)
[00][00] 寄存器1
[00][00] 寄存器2
[fb][32] CRC校驗(yàn)碼

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