冰粒射流清洗裝置：本項目旨在研發(fā)一種超低溫冰粒*射流清洗技術與設備，利用超低溫冰粒實現(xiàn)類似噴砂效果，且滿足環(huán)保要求。這對于船舶修造產業(yè)的快速發(fā)展具有重要的推動作用。

◇ 超低溫冰粒射流清洗技術

超低溫冰粒射流的除銹除漆的原理類似于噴砂，依靠高速冰粒的強度對銹層與油漆產生沖擊破壞，另外超低溫冰粒也可引起銹層、油漆層與基底鋼板的體積收縮性差異，進而實現(xiàn)高效的除銹除漆效果；同時，利用冰粒的沖擊效果，增加鋼板表面粗糙度。

在船舶除銹除漆業(yè)務方面，我們急需解決“人從哪里來，人能干什么"以及“人的污染"等問題，對提高企業(yè)生產力及競爭力至關重要。本項目 基于“產-學-研"的合作模式，開發(fā)面向船舶和海洋工程表面處理超低溫*冰粒射流清洗及其智能控制技術，實現(xiàn)環(huán)保、智能與去人工化的船舶清洗。該裝備還可廣泛應用于海洋工程、工程機械、能源設施等領域。

以智能化機器人搭載超低溫冰粒射流系統(tǒng)，突破現(xiàn)有技術難點即環(huán)保及表面粗糙度問題，實現(xiàn)船舶表面除銹除漆的智能化、去人工化及高效率化。

冰粒射流清洗裝置包含3個關鍵技術：

1. 超低溫冰粒射流技術

2. 新型多自由度動態(tài)補償智能控制機器人技術

3. 超低溫射流裝置與機器人系統(tǒng)的便攜化控制