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威海環(huán)宇化工機(jī)械有限公司

MFAC在PVC反應(yīng)釜溫度控制中的應(yīng)用

時(shí)間:2016-11-21 閱讀:1668
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非線性、時(shí)變性、大時(shí)滯、大慣性等一類復(fù)雜控制系統(tǒng)的研究一直是控制學(xué)科的熱點(diǎn)和難點(diǎn)。對(duì)于以上一類復(fù)雜控制系統(tǒng),由于多數(shù)先進(jìn)控制算法均以建立數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ),存在對(duì)受控系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型結(jié)構(gòu)的依賴和未建模動(dòng)態(tài)兩個(gè)問題。實(shí)際中由于生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)裝置的不確定性,使得先進(jìn)控制的模型產(chǎn)生失配現(xiàn)象,系統(tǒng)運(yùn)行效果不好。無模型自適應(yīng)控制(MFAC)算法不依賴于建模,僅利用I/O數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)控制器,將MFAC應(yīng)用于復(fù)雜系統(tǒng),是一項(xiàng)非常有意義的研究工作。本文以化工反應(yīng)過程中間歇式反應(yīng)釜為研究對(duì)象,將MFAC應(yīng)用在VCM聚合過程恒溫階段的釜溫控制上,控制其溫度在規(guī)定的范圍之內(nèi)。 VCM聚合過程其機(jī)理復(fù)雜,具有很強(qiáng)的非線性、時(shí)變性、大慣性,而且反應(yīng)釜具有較大熱容,是一個(gè)具有較大時(shí)滯的控制對(duì)象。本文綜合了前人在反應(yīng)動(dòng)力學(xué)方面的研究成果,針對(duì)特定的反應(yīng)釜、工藝及產(chǎn)品,建立了傳熱模型,綜合得到聚合過程的數(shù)學(xué)模型,用來產(chǎn)生I/O數(shù)據(jù)。文中的所用到的模型僅用來產(chǎn)生輸入輸出數(shù)據(jù),而不參與控制器設(shè)計(jì)。本文的主要工作如下: 1、采用Matlab仿真,驗(yàn)證了MFAC在復(fù)雜對(duì)象控制系統(tǒng)中的有效性。對(duì)比了緊格式線性化(TFL-MFAC)和偏格式線性化(PFL-MFAC)的控制效果,證明了在復(fù)雜系統(tǒng)中,偏格式線性化的控制效果較緊格式線性化的控制效果要好,并給出了相應(yīng)的解釋。 2、研究了串級(jí)MFAC,通過仿真對(duì)比了冷卻水溫有較大的擾動(dòng)下的單回路MFAC和串級(jí)MFAC的控制效果,并給出了相應(yīng)的解釋。 3、結(jié)合前人研究的VCM聚合動(dòng)力學(xué)模型,針對(duì)具體的工藝和反應(yīng)釜構(gòu)建了VCM聚合過程的傳熱模型,綜合得到聚合過程的數(shù)學(xué)模型,對(duì)工業(yè)生產(chǎn)中遇到的實(shí)際情況做出了模擬,對(duì)實(shí)際生產(chǎn)有指導(dǎo)意義。

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