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日本松下伺服驅動器MFDHTBJA2NB7的工作原理
我司主營日本松下伺服驅動器MFDHTBJA2NB7，該系列型號為松下特殊型號，我司有庫存?zhèn)湄?。正品MFDHTBJA2NB7，質保一年。
松下伺服驅動器MFDHTBJA2NB7速度閉環(huán)中，電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動靜態(tài)特性至關重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：
1:測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了可測轉速；
2用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。
主流的伺服驅動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。
伺服驅動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經(jīng)成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用。
松下伺服MFDHTBJA2NB7的特點：
松下伺服電機的功率有50W-22KW，能滿足客戶各種功率要求。
2.小型化設計:通過對驅動器進行熱分析實現(xiàn)小型化，與過去相比，體積小75%，重量輕80%。使用薄模具鋼板的新沖片工藝，大幅度降低鐵損，電機長度縮短70% 。減少驅動器型號、方便備貨與維護采用電流分級法，一款驅動器適配多款電機。高速超小慣量電機，適應更多場合。
3.針對國內客戶，增加了低功率增大慣量電機，編碼器省配線增量式5線，式7線，適應中國電網(wǎng)能力提高主電路設計參考中國電網(wǎng)情況，特別設計了單相200V、單/三相200V驅動器。使用簡單、***自帶操作面板，方便參數(shù)調整、狀態(tài)監(jiān)視、故障提示與分析，功能強大智能化的自動調整功能使地、復雜地調試過程輕松完成。
松下伺服驅動器部分型號如下:
MADHT1105ND1 MADHT1107
MADHT1107E MADHT1107N21
MADHT1107ND1 MADHT1505
MADHT1505E MADHT1105N21
MADHT1505ND1 MADHT1507
MADHT1507E MADHT1507N21
MADHT1507ND1 MADKT1105
MADKT1105E MADKT1107
MADKT1107E MADKT1505
MADKT1505E MADKT1507
MADKT1507E MBDHT2110
MBDHT2110E MBDHT2110N21
MBDHT2110ND1 MBDHT2510
MBDHT2510E MBDHT2510N21
MBDHT2510ND1 MBDKT2110
MBDKT2110E MBDKT2510
MBDKT2510E MBDLT21NF
MBDLT21SF MBDLT25NF
MBDLT25SF MCDHT3120
MCDHT3120E MCDHT3120N21
MCDHT3120ND1 MCDHT3520
MCDHT3520E MCDHT3520N21
MCDHT3520ND1 MCDKT3120
MCDKT3120E MCDKT3520
MCDKT3520E MCDLT31NF
MCDLT31SF MCDLT35NF
MCDLT35SF MDDHT2407
MDDHT2407E MDDHT2407N21