美國(guó)magtrol TS 107扭矩傳感器工作原理如下：

該測(cè)量系統(tǒng)基于直接應(yīng)用于傳感器測(cè)量部分的應(yīng)變儀技術(shù)，并連接在惠斯通電橋中。應(yīng)變儀及其相關(guān)的前端放大器由高頻功率傳輸供電。在施加的扭矩下，測(cè)量部分將發(fā)生彈性變形，從而在測(cè)量元件中產(chǎn)生應(yīng)變。微處理器調(diào)節(jié)來自放大器的信號(hào)，并通過非接觸式遙測(cè)數(shù)據(jù)傳輸將測(cè)量值傳輸?shù)蕉ㄗ印０遢d微控制器管理所有內(nèi)部功能，例如電源傳輸，數(shù)據(jù)收集和過濾，校準(zhǔn)和設(shè)置，皮重和BITE（內(nèi)置測(cè)試設(shè)備）功能，以及LED工作狀態(tài)控制代碼。傳感器由模擬連接器提供的24 VDC（12-32 VDC）供電。

美國(guó)Magtrol的TS系列在線扭矩傳感器可提供極其精確的扭矩和速度測(cè)量。每種型號(hào)都有一個(gè)集成的調(diào)節(jié)電子模塊，該模塊通過8極連接器提供0 V DC至±5 V DC（±10 V DC）扭矩輸出，以及可直接連接至計(jì)算機(jī)的USB接口。該傳感器隨附軟件，可輕松連接和采集數(shù)據(jù)。速度編碼器在轉(zhuǎn)速A，轉(zhuǎn)速B和索引參考Z（1 PPR）中至少提供360 PPR（每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)）。Magtrol扭矩傳感器非?？煽?，可提供高過載保護(hù)，出色的長(zhǎng)期穩(wěn)定性和高抗噪性。TS系列傳感器型號(hào)是基于應(yīng)變儀的測(cè)量系統(tǒng)，具有嵌入式遙測(cè)信號(hào)傳輸功能。傳感器蓋上的三個(gè)LED燈可通過顏色代碼（三個(gè)LED的組合）目視檢查傳感器的狀態(tài)。傳感器通過其8極連接器由24 V DC（12 – 32 V DC）供電。TARE＆BITE（內(nèi)置測(cè)試設(shè)備）可以通過軟件激活，也可以通過8極連接器輸入?？捎门ぞ胤秶鸀?.05 N·m至100 N·m。更高的扭矩范圍（很快將提供大500 N·m的扭矩。）

特征

集成扭矩，速度和角度調(diào)節(jié)
扭矩范圍：0.05 N·m至100 N·m
帶索引的集成速度編碼器
準(zhǔn)確度：<0.1％（0.05％）
過載能力：200％
過載限制：300％
速度范圍：高15000 rpm
扭矩輸出：±5 VDC（±10 VDC）
USB接口和模擬連接
LED工作狀態(tài)控制
非接觸式（無滑環(huán)）
單直流電源：12-32 VDC
USB和模擬輸出
傳感器提供隔離的USB接口和模擬輸出。兩種信號(hào)可以同時(shí)使用。例如，可以使用計(jì)算機(jī)通過USB接口來獲取控制回路數(shù)據(jù)，而可以使用模擬輸出來執(zhí)行快速數(shù)據(jù)獲取。此外，可以使用USB接口獲取扭矩，速度和角度數(shù)據(jù)，而可以使用模擬輸出信號(hào)獲取快速控制環(huán)數(shù)據(jù)。連續(xù)模擬信號(hào)的刷新時(shí)間為100μs（10 kHz）。模擬信號(hào)提供0至±5 VDC的輸出，對(duì)應(yīng)于傳感器標(biāo)稱范圍，高可達(dá)測(cè)量范圍（0至±10 VDC）的200％。USB接口可輕松連接并與傳感器隨附的LabVIEW™軟件一起使用。

集成編碼器
TS系列扭矩傳感器將編碼器與360 PPR（每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)）集成在相差90°的2個(gè)不同信號(hào)（轉(zhuǎn)速A，轉(zhuǎn)速B）上，從而提供≤0.25°的角度測(cè)量分辨率。第三個(gè)信號(hào)提供1 PPR（Z），以提供角度參考。傳感器主體上標(biāo)有“編碼器側(cè)"，以指示編碼器位置。在低速應(yīng)用中，測(cè)試對(duì)象的角位置/精度很重要，編碼器側(cè)需要直接連接到測(cè)試對(duì)象，以使角度測(cè)量不受傳感器變形區(qū)的影響。根據(jù)傳感器型號(hào)的不同，脈沖數(shù)可以為360、400或720 PPR（請(qǐng)參閱規(guī)格表），并且可以選擇更高的速率，高可達(dá)5000 PPR。

系統(tǒng)狀態(tài)指示燈
通過激活位于傳感器頂蓋上的3個(gè)LED指示燈（黃色，綠色，紅色）來給出顏色代碼。此顏色代碼持續(xù)傳達(dá)傳感器的運(yùn)行狀態(tài)，例如測(cè)量狀態(tài)，皮重功能，偏移值，BITE（內(nèi)置測(cè)試設(shè)備）和過載。

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