貝加萊2003系列他功能模塊

一、工控軟件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及干擾途徑

　　在不同的工業(yè)控制系統(tǒng)中，工控軟件雖然完成的功能不同，但就其結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō)，一般具有如下特點(diǎn)：

　?。?實(shí)時(shí)性：工業(yè)控制系統(tǒng)中有些事件的發(fā)生具有隨機(jī)性，要求工控軟件能夠及時(shí)地處理隨機(jī)事件。

　?。?周期性：工控軟件在完成系統(tǒng)的初始化工作后，隨之進(jìn)入主程序循環(huán)。在執(zhí)行主程序過(guò)程中，如有中斷申請(qǐng)，則在執(zhí)行完相應(yīng)的中斷服務(wù)程序后，繼續(xù)主程序循環(huán)。

　　＊ 相關(guān)性：工控軟件由多個(gè)任務(wù)模塊組成，各模塊配合工作，相互關(guān)聯(lián)，相互依存。

　?。?人為性：工控軟件允許操作人員干預(yù)系統(tǒng)的運(yùn)行，調(diào)整系統(tǒng)的工作參數(shù)。在理想情況下，工控軟件可以正常執(zhí)行。但在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的干擾下，工控軟件的周期性、相關(guān)性及實(shí)時(shí)性受到破壞，程序無(wú)法正常執(zhí)行，導(dǎo)致工業(yè)控制系統(tǒng)的失控，其表現(xiàn)是：

　?。?程序計(jì)數(shù)器PC值發(fā)生變化，破壞了程序的正常運(yùn)行。PC值被干擾后的數(shù)據(jù)是隨機(jī)的，因此引起程序執(zhí)行混亂，在PC值的錯(cuò)誤引導(dǎo)下，程序執(zhí)行一系列毫無(wú)意義的指令，最后常常進(jìn)入一個(gè)毫無(wú)意義的“死循環(huán)"中，使系統(tǒng)失去控制。

　?。?輸入/輸出接口狀態(tài)受到干擾，破壞了工控軟件的相關(guān)性和周期性，造成系統(tǒng)資源被某個(gè)任務(wù)模塊獨(dú)占，使系統(tǒng)發(fā)生“死鎖"。

　　＊ 數(shù)據(jù)采集誤差加大。干擾侵入系統(tǒng)的前向通道，疊加在信號(hào)上，導(dǎo)致數(shù)據(jù)采集誤差加大。特別是當(dāng)前向通道的傳感器接口是小電壓信號(hào)輸入時(shí)，此現(xiàn)象更加嚴(yán)重。

　　＊ RAM數(shù)據(jù)區(qū)受到干擾發(fā)生變化。根據(jù)干擾竄入渠道、受干擾數(shù)據(jù)性質(zhì)的不同，系統(tǒng)受損壞的狀況不同，有的造成數(shù)值誤差，有的使控制失靈，有的改變程序狀態(tài)，有的改變某些部件（如定時(shí)器／計(jì)數(shù)器、串行口等）的工作狀態(tài)等。筆者在研制電力遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)時(shí)就曾遇到因現(xiàn)場(chǎng)強(qiáng)電磁干擾而造成RAM數(shù)據(jù)經(jīng)常性被破壞的情況。

　?。?控制狀態(tài)失靈。在工業(yè)控制系統(tǒng)中，控制狀態(tài)的輸出常常是依據(jù)某些條件狀態(tài)的輸入和條件狀態(tài)的邏輯處理結(jié)果而定。在這些環(huán)節(jié)中，由于干擾的侵入，會(huì)造成條件狀態(tài)錯(cuò)誤，致使輸出控制誤差加大，甚至控制失常。

貝加萊2003系列他功能模塊

貝加萊ACOPOS編碼器模塊8AC112.60-1
貝加萊ACOPOS編碼器模塊8AC120.60-1
貝加萊ACOPOS編碼器模塊8AC122.60-2
貝加萊ACOPOS編碼器模塊8AC123.60-1
貝加萊ACOPOSI/O模塊8AC130.60-1
貝加萊ACOPOSI/O模塊8AC131.60-1
貝加萊閥控制X67DV1311.L08
貝加萊閥控制X67DV1311.L12
貝加萊電機(jī)模塊X67MM2436
貝加萊電機(jī)模塊X67SM2436
貝加萊電機(jī)模塊X67SM4320
貝加萊2003系列他功能模塊7CM211.7
貝加萊2003系列他功能模塊7CM411.70-1
貝加萊其他功能模塊7MM424.70-1
貝加萊2005系列他功能模塊3DM455.60-2
貝加萊2005系列他功能模塊3IP161.60-1
貝加萊2005系列他功能模塊3UM161.6
貝加萊X67系列他功能模塊X67UM1352
貝加萊總線接收模塊X20BR9300
貝加萊總線中繼模塊X20BT9100
貝加萊計(jì)數(shù)器模塊X20DC1196
貝加萊計(jì)數(shù)器模塊X20DC1198
貝加萊計(jì)數(shù)器模塊X20DC1396
貝加萊計(jì)數(shù)器模塊X20DC1398
貝加萊計(jì)數(shù)器模塊X20DC2396
貝加萊計(jì)數(shù)器模塊X20DC2398
貝加萊計(jì)數(shù)器模塊X20DC2395
貝加萊計(jì)數(shù)器模塊X20DC4395
貝加萊空模塊X20ZF0000
貝加萊電源模塊3PS465.9
貝加萊電源模塊3PS477.9
貝加萊X20系列電源模塊X20BR9300
貝加萊X20系列電源模塊X20BT9100
貝加萊X67系列電源模塊X67PS1300
貝加萊通信模塊7IF311.7
貝加萊2003系列通信模塊7IF321.7
貝加萊通信模塊7IF361.70-1
貝加萊2005系列通信模塊3IF060.6
貝加萊2005系列通信模塊3IF060.6
貝加萊2005系列通信模塊3IF613.9
貝加萊2005系列通信模塊3IF621.9
貝加萊2005系列通信模塊3IF622.9
貝加萊2005系列通信模塊3IF661.9
貝加萊2005系列通信模塊3IF671.9
貝加萊2005系列通信模塊3IF672.9
貝加萊2005系列通信模塊3IF681.86
貝加萊2005系列通信模塊3IF686.9
貝加萊2005系列通信模塊3IF7xx
貝加萊模擬量輸入輸出模塊7AM351.70
貝加萊模擬量輸入輸出模塊7CM211.7
貝加萊模擬量輸入輸出模塊7CM411.70-1
貝加萊2005系列模擬量模塊3AM050.6
貝加萊2005系列模擬量模塊3AM051.6
貝加萊2005系列模擬量模塊3AM055.6
貝加萊2005系列模擬量模塊3AM374.6
貝加萊2005系列模擬量模塊3UM161.6
貝加萊X67系列模擬量模塊X67AM1223
貝加萊X67系列模擬量模塊X67AM1323
貝加萊模擬量輸出模塊7AO352.70
貝加萊2003系列模擬量輸出模塊7AM351.7
貝加萊2003系列模擬量輸出模塊7CM211.7
貝加萊2003系列模擬量輸出模塊7CM411.70-1
貝加萊2005系列模擬量輸出模塊3AO350.6
貝加萊2005系列模擬量輸出模塊3AO360.60-1
貝加萊2005系列模擬量輸出模塊3AO775.6
貝加萊2005系列模擬量輸出模塊3AM050.6
貝加萊2005系列模擬量輸出模塊3AM051.6
貝加萊2005系列模擬量輸出模塊3AM055.6
貝加萊2005系列模擬量輸出模塊3AM374.6
貝加萊2005系列模擬量輸出模塊3UM161.6

貝加萊X20系列模擬量輸出模塊X20AO2622

貝加萊X20系列模擬量輸出模塊X20AO4622
貝加萊X20系列模擬量輸出模塊X20AO4632
貝加萊X67系列模擬量輸出模塊X67AM1223
貝加萊X67系列模擬量輸出模塊X67AM1323
貝加萊X67系列模擬量輸出模塊X67AO1223
貝加萊X67系列模擬量輸出模塊X67AO1323
貝加萊模擬量輸入模塊7AI261.7
貝加萊模擬量輸入模塊7AI294.7
貝加萊模擬量輸入模塊7AI351.70
貝加萊模擬量輸入模塊7AI354.70
貝加萊模擬量輸入模塊7AI774.70
貝加萊2003系列模擬量輸入模塊7AM351.70
貝加萊2003系列模擬量輸入模塊7CM211.7
貝加萊2003系列模擬量輸入模塊7CM411.70-1
貝加萊2005系列模擬量輸入模塊3AI350.6
貝加萊2005系列模擬量輸入模塊3AI360.60-1
貝加萊2005系列模擬量輸入模塊3AI775.6
貝加萊2005系列模擬量輸入模塊3AI780.6
貝加萊2005系列模擬量輸入模塊3AM050.6
貝加萊2005系列模擬量輸入模塊3AM051.6
貝加萊2005系列模擬量輸入模塊3AM055.6
貝加萊2005系列模擬量輸入模塊3AM374.6
貝加萊2005系列模擬量輸入模塊3UM161.6
貝加萊X20系列模擬量輸入模塊X20AI2622
貝加萊X20系列模擬量輸入模塊X20AI2632
貝加萊X20系列模擬量輸入模塊X20AI4622
貝加萊X20系列模擬量輸入模塊X20AI4632
貝加萊X67系列模擬量輸入模塊X67AI1223
貝加萊X67系列模擬量輸入模塊X67AI1323
貝加萊X67系列模擬量輸入模塊X67AI2744
貝加萊X67系列模擬量輸入模塊X67AM1223
貝加萊X67系列模擬量輸入模塊X67AM1323
貝加萊X67系列模擬量輸入模塊X67UM1352
貝加萊數(shù)字量輸入輸出模塊7DM435.7
貝加萊數(shù)字量輸入輸出模塊7DM438.72
貝加萊數(shù)字量輸入輸出模塊7DM465.7
貝加萊數(shù)字量輸入輸出模塊7CM211.7
貝加萊數(shù)字量輸入輸出模塊7CM411.70-1
貝加萊2005系列數(shù)字量輸入輸出模塊3DM476.6
貝加萊2005系列數(shù)字量輸入輸出模塊3DM486.6
貝加萊2005系列數(shù)字量輸入輸出模塊3UM161.6
貝加萊X67系列數(shù)字量輸入輸出模塊X67DM1321
貝加萊X67系列數(shù)字量輸入輸出模塊X67DM1321.L08
貝加萊X67系列數(shù)字量輸入輸出模塊X67DM1321.L12
貝加萊X67系列數(shù)字量輸入輸出模塊X67DM9331.L12
貝加萊X67系列數(shù)字量輸入輸出模塊X67UM1352
貝加萊數(shù)字量輸出模塊7DO135.70
貝加萊數(shù)字量輸出模塊7DO138.70
貝加萊數(shù)字量輸出模塊7DO139.70
貝加萊數(shù)字量輸出模塊7DO164.70
貝加萊數(shù)字量輸出模塊7DO435.7
貝加萊數(shù)字量輸出模塊7DO720.7
貝加萊數(shù)字量輸出模塊7DO721.7
貝加萊2003系列數(shù)字量輸出模塊7DO722.7
貝加萊2003系列數(shù)字量輸出模塊7DM435.7
貝加萊2003系列數(shù)字量輸出模塊7DM438.72
貝加萊2003系列數(shù)字量輸出模塊7DM465.7
貝加萊2003系列數(shù)字量輸出模塊7CM211.7
貝加萊2003系列數(shù)字量輸出模塊7CM411.70-1
貝加萊2003系列數(shù)字量輸出模塊7MM424.70-1
貝加萊2003系列數(shù)字量輸出模塊7MM432.70-1
貝加萊2005系列數(shù)字量輸出模塊3DO479.6
貝加萊2005系列數(shù)字量輸出模塊3DO480.6
貝加萊2005系列數(shù)字量輸出模塊3DO486.6
貝加萊2005系列數(shù)字量輸出模塊3DO487.6
貝加萊2005系列數(shù)字量輸出模塊3DO650.6
貝加萊2005系列數(shù)字量輸出模塊3DO690.6
貝加萊2005系列數(shù)字量輸出模塊3DO750.6
貝加萊2005系列數(shù)字量輸出模塊3DO760.6
貝加萊2005系列數(shù)字量輸出模塊3DM476.6
貝加萊2005系列數(shù)字量輸出模塊3DM486.6
貝加萊2005系列數(shù)字量輸出模塊3UM161.6
貝加萊X20系列數(shù)字量輸出模塊X20DO2322
貝加萊X20系列數(shù)字量輸出模塊X20DO4322
貝加萊X20系列數(shù)字量輸出模塊X20DO4332
貝加萊X20系列數(shù)字量輸出模塊X20DO6321
貝加萊X20系列數(shù)字量輸出模塊X20DO6322
貝加萊X20系列數(shù)字量輸出模塊X20DO8332
貝加萊X20系列數(shù)字量輸出模塊X20DO9321
貝加萊X20系列數(shù)字量輸出模塊X20DO9322
貝加萊X67系列數(shù)字量輸出模塊X67DM1321
貝加萊X67系列數(shù)字量輸出模塊X67DM1321.L08
貝加萊X67系列數(shù)字量輸出模塊X67DM1321.L12
貝加萊X67系列數(shù)字量輸出模塊X67DM9331.L12
貝加萊X67系列數(shù)字量輸出模塊X67DO1332
貝加萊X67系列數(shù)字量輸出模塊X67DO9332.L12
貝加萊X67系列數(shù)字量輸出模塊X67DV1311.L08
貝加萊X67系列數(shù)字量輸出模塊X67DV1311.L12
貝加萊X67系列數(shù)字量輸出模塊X67MM2436
貝加萊X67系列數(shù)字量輸出模塊X67SM2436
貝加萊X67系列數(shù)字量輸出模塊X67SM4320
貝加萊X67系列數(shù)字量輸出模塊X67UM1352
貝加萊數(shù)字量輸入模塊7DI435.7
貝加萊2003系列數(shù)字量輸入模塊7DI439.7
貝加萊2003系列數(shù)字量輸入模塊7DI439.72
貝加萊2003系列數(shù)字量輸入模塊7DI645.7
貝加萊2003系列數(shù)字量輸入模塊7DM435.7
貝加萊2003系列數(shù)字量輸入模塊7DM438.72
貝加萊2003系列數(shù)字量輸入模塊7DM465.7
貝加萊2003系列數(shù)字量輸入模塊7CM211.7
貝加萊2003系列數(shù)字量輸入模塊7CM411.70-1
貝加萊2003系列數(shù)字量輸入模塊7DI135.70
貝加萊2003系列數(shù)字量輸入模塊7DI138.70
貝加萊2003系列數(shù)字量輸入模塊7DI140.70
貝加萊X20系列數(shù)字量輸入模塊X20DI2371
貝加萊X20系列數(shù)字量輸入模塊X20DI2377
貝加萊X20系列數(shù)字量輸入模塊X20DI4371
貝加萊X20系列數(shù)字量輸入模塊X20DI6371
貝加萊X20系列數(shù)字量輸入模塊X20DI6372
貝加萊X20系列數(shù)字量輸入模塊X20DI9371
貝加萊X20系列數(shù)字量輸入模塊X20DI9372
貝加萊X67系列數(shù)字量輸入模塊X67DI1371
貝加萊X67系列數(shù)字量輸入模塊X67DI1371.L08
貝加萊X67系列數(shù)字量輸入模塊X67DI1371.L12
貝加萊X67系列數(shù)字量輸入模塊X67DM1321
貝加萊X67系列數(shù)字量輸入模塊X67DM1321.L08
貝加萊X67系列數(shù)字量輸入模塊X67DM1321.L12
貝加萊X67系列數(shù)字量輸入模塊X67DM9331.L12
貝加萊X67系列數(shù)字量輸入模塊X67UM1352
貝加萊模擬量接口模塊7AF101.7
貝加萊總線控制模塊7AF104.7
貝加萊總線控制模塊7EX270.50-1
貝加萊總線控制模塊7EX290.50-1
貝加萊總線控制模塊7EX470.50-1
貝加萊總線控制模塊7EX770.50-1
貝加萊總線控制模塊7EX481.50-1
貝加萊總線控制模塊7EX484.50-1
貝加萊2005系列總線控制模塊3EX282.6
貝加萊2005系列總線控制模塊3EX350.6
貝加萊2005系列總線控制模塊3EX150.6
貝加萊2005系列總線控制模塊3EX250.6
貝加萊X20系列總線控制模塊X20BM01
貝加萊X20系列總線控制模塊X20BM11
貝加萊X67系列總線控制模塊X67BC4321
貝加萊X67系列總線控制模塊X67BC5321
貝加萊X67系列總線控制模塊X67BC6321
貝加萊X67系列總線控制模塊X67BC6321.L08
貝加萊X67系列總線控制模塊X67BC6321.L12
貝加萊X67系列總線控制模塊X67BC7321-1
貝加萊X67系列總線控制模塊X67BC8321
貝加萊X67系列總線控制模塊X67BC8321-1
貝加萊CPU模塊8AC140.60-2
貝加萊ACOPOS系列CPU模塊8AC140.61-2
貝加萊ACOPOS系列CPU模塊8AC141.60-2
貝加萊ACOPOS系列CPU模塊8AC141.61-2
貝加萊2003系列CPU模塊7CP430.60-1
貝加萊2003系列CPU模塊7CP470.60-2
貝加萊2003系列CPU模塊7CP770.60-1
貝加萊2003系列CPU模塊7CP474.60-2
貝加萊2003系列CPU模塊7CP774.60-1
貝加萊2003系列CPU模塊7CP476.60-1
貝加萊2003系列CPU模塊7CP476-010.9
貝加萊2003系列CPU模塊7CP476-020.9
貝加萊2003系列CPU模塊7CP570.60-1
貝加萊2005系列CPU模塊3CP382.60-1
貝加萊2005系列CPU模塊3CP380.60-1
貝加萊2005系列CPU模塊3CP360.60-1
貝加萊2005系列CPU模塊3CP340.60-1
貝加萊2005系列CPU模塊3CP260.60-1
貝加萊2005系列CPU模塊3IF260.60-1