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技術(shù)文章

針對移動(dòng)式平臺(tái)的傳感器解決方案:導(dǎo)航與定位

閱讀:640          發(fā)布時(shí)間:2022-2-28

針對移動(dòng)式平臺(tái)的傳感器解決方案:導(dǎo)航與定位

移動(dòng)式平臺(tái)可以在物流和生產(chǎn)環(huán)境中的不同站點(diǎn)和位置之間自動(dòng)或自主移動(dòng)。為保證它們能找到自己的路徑,多樣化的導(dǎo)航和定位傳感器解決方案不可少,這些解決方案用于移動(dòng)式平臺(tái)的定位和導(dǎo)航。

定位

在定位應(yīng)用中,傳感器可確定自由移動(dòng)的移動(dòng)式平臺(tái)在其環(huán)境中的絕對位置。合適的解決方案是使用二維碼進(jìn)行柵格定位,通過反射鏡或者環(huán)境輪廓進(jìn)行自由定位。

運(yùn)動(dòng)控制

可監(jiān)測和操控移動(dòng)式平臺(tái)移動(dòng)的傳感器與解決方案。解決方案包括編碼器(例如針對測距應(yīng)用)、傾斜傳感器以及電機(jī)反饋系統(tǒng)。

軌跡導(dǎo)引

軌跡導(dǎo)引是一種用于移動(dòng)式平臺(tái)導(dǎo)航的簡單、經(jīng)濟(jì)和普遍的方法。傳感器識(shí)別并追蹤地面安裝的軌道,以便移動(dòng)式平臺(tái)在既定的軌道內(nèi)移動(dòng)。

軌跡導(dǎo)引和柵格定位
OLS

  • 產(chǎn)品特點(diǎn)
    尺寸(寬 x 高 x 深)31 mm x 62 mm x 52.5 mm
    感應(yīng)距離100 mm
    感應(yīng)距離公差± 10 mm
    外殼形狀(光束出口)方形
    工作區(qū)域90 mm ... 110 mm
    光源LED, 藍(lán)色 1)
    軸長450 nm
    光點(diǎn)尺寸180 mm x 9 mm 2)
    條碼類型交叉 25 碼
    最小模塊寬度≥ 1.5 mm
    最小軌跡半徑≥ 0.5 m
    • 1) 平均使用壽命:100,000 小時(shí),TU = +25 °C.

    • 2) 軌跡視域 +-90 mm,編碼視域 +-50 mm.

  • 機(jī)械/電子參數(shù)
    供電電壓18 V DC ... 30 V DC 1)
    殘余紋波≤ 5 Vss 2)
    功耗< 6 W 3)
    采樣率5 ms
    光學(xué)中心精度± 1 mm
    開關(guān)量輸出反向脈沖:PNP/NPN
    開關(guān)量輸出(電壓)推挽式:PNP/NPN HIGH = U- 3 V/LOW ≤ 3 V
    輸出電流 Imax.< 100 mA
    連接類型M12公插頭,5 針
    防護(hù)等級(jí)III
    保護(hù)電路

    UV 接口,帶反極性保護(hù)

    具有短路保護(hù)的輸出端 Q

    抑制干擾脈沖

    外殼防護(hù)等級(jí)IP67
    LED 風(fēng)險(xiǎn)組2 (IEC 62471)
    重量250 g
    外殼材料金屬, 壓鑄鋅
    • 1) 短路保護(hù)的電網(wǎng)環(huán)境下的臨界值:最大 8 A.

    • 2) 不得超過或低于 UV公差.

    • 3) 無負(fù)荷.

  • 通訊接口
    IO-Link? , COM3 (230,4 kBaud)
    周期時(shí)間5 ms
    過程數(shù)據(jù)長度21 Byte Process Data In
    Modbus? , RTU RS-485
    數(shù)字輸出Q1
    數(shù)量1
  • 環(huán)境參數(shù)
    運(yùn)行環(huán)境溫度–10 °C ... +55 °C
    倉庫環(huán)境溫度–25 °C ... +75 °C
    抗環(huán)境光能力50,000 lx
    沖擊負(fù)荷根據(jù) IEC 60068 標(biāo)準(zhǔn)
    UL 文件編號(hào)NRKH.E181493 & NRKH7.E181493

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