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技術(shù)文章

軌跡導(dǎo)引和柵格定位

閱讀:446          發(fā)布時(shí)間:2021-6-21

軌跡導(dǎo)引和柵格定位

軌跡導(dǎo)引和柵格定位是簡單的自動(dòng)導(dǎo)航車定位方式。進(jìn)行軌跡導(dǎo)引時(shí),傳感器檢測光學(xué)或磁性軌跡,并輸出相對于軌跡的位置偏差。而在柵格定位中,傳感器采集作為柵格安置于地面的二維碼,然后把位置數(shù)據(jù)傳輸至車輛控制器。

 

OLS
  • 檢測熒光膠帶
  • *的信噪比 (~1:1,000)
  • 180 mm 閱讀區(qū)域(可讀取最多 3 條車道)
  • 輸出距軌跡中點(diǎn)的偏移量、軌跡寬度和讀取條形碼
  • 高度耐抗環(huán)境光、臟污或眩光
  • 缺陷點(diǎn)補(bǔ)償
  • 精度:± 1 mm
  • CANopen、RS-485 或 Ethernet TCP/IP 或 IO-Link
  • MLS
    • 檢測磁線,實(shí)現(xiàn)軌跡導(dǎo)引
    • 道岔識別:同時(shí)識別最多 3 條軌跡
    • 分辨率 1 mm,重復(fù)精度 1 mm
    • CANopen,Modbus RTU RS-485
    • 識別控制標(biāo)識
    • IP65,IP67,IP68
    • 測量范圍為 100 mm 至 1,000 mm 的型號
    • 集成式慣性測量單元
    • GLS6
    • 讀取距離從 50 mm 至 500 mm 不等
    • 讀取 Data-Matrix 和 QR 碼標(biāo)簽
    • 精巧外殼,配有可旋轉(zhuǎn)插頭單元或者帶靈活布線的插頭單元
    • 集成的角度測量作為安裝時(shí)的校準(zhǔn)輔助
    • 參數(shù)備份可靠、簡便
    • 對環(huán)境光不敏感

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