SEW減速機(jī)選型應(yīng)注意的哪幾個(gè)問題
    SEW減速機(jī)由于套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時(shí)需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求，也就是說，減速比越大，段/數(shù)越多，效率越低。
    平均壽命：指減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定輸入轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)減速機(jī)的連續(xù)工作時(shí)間。
    定位精度：在高速機(jī)械往復(fù)運(yùn)動中做到定位的關(guān)鍵在于盡量減少通過運(yùn)動產(chǎn)生的角偏差。定位精度取決于兩個(gè)值，個(gè)是于加載有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，涉及到回程間隙和扭轉(zhuǎn)剛度；另個(gè)是于運(yùn)動控制有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，涉及到同步偏差問題。
    回程間隙齒隙：將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有個(gè)微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是度的六十分之.也有人稱之為背隙。
    SEW減速機(jī)連續(xù)長時(shí)間工作時(shí)可以加載的力矩，條件應(yīng)滿足負(fù)載均勻，安全系數(shù)大于1.
    加速扭矩：指工作周期每小時(shí)少于1000次時(shí)允許短時(shí)間加載.不能超過10000次。
    緊急制動扭矩：指減速機(jī)輸出端所能加載的大力矩，這個(gè)力矩可在減速機(jī)壽命期內(nèi)加載1000次，不能超過1000次。
    空載扭矩：指加載到減速機(jī)上的以克服減速機(jī)內(nèi)摩擦力的力矩。
    大扭矩：指減速機(jī)在靜態(tài)條件或頻繁啟動條件下所能承受的輸出扭矩，通常指峰值負(fù)載或啟動負(fù)載。
    實(shí)際所需扭矩：所需扭矩取決于應(yīng)用場合的實(shí)際工況，擬選減速機(jī)的額定扭矩必須大于這個(gè)扭矩。
    側(cè)傾扭矩：指軸向力和徑向力作用于輸出端軸承上徑向受力點(diǎn)的力矩。
    軸向力：是指平行于軸心的個(gè)力，它的作用點(diǎn)與輸出軸端有定的軸向偏差時(shí)，會形成個(gè)額外的彎撓力矩。軸向力超過額定值時(shí)，需用聯(lián)軸節(jié)來抵消這種彎撓力。
    徑向力：指垂直作用于軸向力的個(gè)力，它的作用點(diǎn)與軸端有定的軸向距離，這個(gè)點(diǎn)成個(gè)杠桿點(diǎn)，橫向力形成個(gè)彎撓力矩。
    SEW減速機(jī)盡量選用接近減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速
    SEW減速機(jī)的壽命而言,扭力計(jì)算非常重要,并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機(jī)之大負(fù)載扭力.
    適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率,減速機(jī)的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點(diǎn)有二:
    A.選用伺服SEW減速機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑;
    B.若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時(shí),有不足現(xiàn)象時(shí),我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動器,做限流控制,或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù),這是很必要的。
    通用SEW減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。
    相比之下，類型選擇比較簡單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。
    規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。
    1.按機(jī)械功率或轉(zhuǎn)矩選擇規(guī)格(強(qiáng)度校核)
    通用減速器和減速器設(shè)計(jì)選型方法的大不同在于，前者適用于各個(gè)，但減速只能按種特定的工況條件設(shè)計(jì)，故選用時(shí)用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，應(yīng)該按實(shí)際選用的電動機(jī)功率(不是減速器的額定功率)打銘牌;后者按用戶的條件設(shè)計(jì)，該考慮的系數(shù)，設(shè)計(jì)時(shí)般已作考慮，選用時(shí)只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。
    通用減速器的額定功率般是按使用(工況)系數(shù)KA=1(電動機(jī)或汽輪機(jī)為原動機(jī)，工作機(jī)載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時(shí)啟動次數(shù)≤5次，允許啟動轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍)，接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計(jì)算確定的。
    所選減速器的額定功率應(yīng)滿足：PC=P2KAKSKR≤PN
    式中PC———計(jì)算功率(KW);
    PN———減速器的額定功率( KW);
    P2———工作機(jī)功率(KW);
    KA———使用系數(shù)，考慮使用工況的影響，見表1-1-6;
    KS———啟動系數(shù)，考慮啟動次數(shù)的影響，見表1-1-7;
    KR———度系數(shù)，考慮不同度要求，見表1-18。SEW減速機(jī)但由于知己(對自身的工況要求清楚)、知彼(對減速器的特點(diǎn)清楚)，國外選型時(shí)般均留有較大的富裕量，相當(dāng)于已考慮了KR\ KS的影響。
    由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實(shí)際需要的度對原設(shè)計(jì)的度進(jìn)行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美國齒輪制造者協(xié)會標(biāo)準(zhǔn))對齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法的規(guī)定。目前，國內(nèi)些用戶對減速器的度尚提不出具體量的要求，可按般減速器的設(shè)計(jì)規(guī)定(SH≥1.25，失效概率≤1/1000)，較重要場合取KR=1.25=1.56左右。
    2、熱平衡校核
    SEW減速機(jī)通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下(般環(huán)境溫度20℃，每小時(shí)100%,連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)、功率利用率100%)，按潤滑油允許的平衡溫度(般為85℃)確定的。條件不同時(shí)按相應(yīng)系數(shù)(有時(shí)綜合成個(gè)系數(shù))進(jìn)行修正。