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易福門IFM編碼器的常見故障有哪些?該如何處理?
1. 械安裝尺寸,包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工 作環(huán)境防護(hù)等是否滿足要求。 2. 分辨率,即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計使用精度要求。 3.電氣接口,編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集 電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
易福門IFM編碼器有分辨率的差異,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計量,數(shù)目從6到5400或更高,脈沖 數(shù)越多,分辨率越高;這是選型的重要依據(jù)之。
2,增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號):A,B和Z,般采用TTL 電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發(fā)出個Z脈沖,可作為參考機(jī)械零位。般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向,我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn),A超前B為90°,反之逆時針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90°。也有不相同的,要看產(chǎn)品說明。
3,使用PLC采集數(shù)據(jù),可選用高速計數(shù)模塊;使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù),可選用高速計數(shù)板卡;使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù),建議選用帶光電耦合器的輸入端口。
4,建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點零位脈沖。
5,在電子裝置中設(shè)立計數(shù)棧。
易福門IFM編碼器從接近開關(guān)、光電開關(guān)到旋轉(zhuǎn)編碼器:
工業(yè)控制中的定位,接近開關(guān)、光電開關(guān)的應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)成熟了,而且很好用??墒?,隨著工控的不斷發(fā)展,又有了新的要求,這樣,選用旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用就突出了: 信息化:除了定位,控制室還可知道其具體位置; 柔性化:定位可以在控制室柔性調(diào)整;
易福門IFM編碼器可以測量從幾個μ 到幾十、幾百米的距離,n個工位,只要解決個旋轉(zhuǎn)編碼器的安全安裝問題,可以避免諸多接近開關(guān)、光電開關(guān)在現(xiàn)場機(jī)械安裝麻煩,容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。由于是光電碼盤,無機(jī)械損耗,只要安裝位置準(zhǔn)確,其使用壽命往往很長。
多功能化:除了定位,還可以遠(yuǎn)傳當(dāng)前位置,換算運動速度,對于變頻器,步進(jìn)電機(jī)等的應(yīng)用尤為重要。 經(jīng)濟(jì)化:對于多個控制工位,只需個旋轉(zhuǎn)編碼器的成本,以及更主要的安裝、維護(hù)、損耗成本降低,使用壽命增長,其經(jīng)濟(jì)化逐漸突顯出來。 如上所述,旋轉(zhuǎn)編碼器已經(jīng)越來越廣泛地被應(yīng)用于各種工控場合。 五、關(guān)于電源供應(yīng)及編碼器和PLC連接:
八、問:能否簡單介紹旋轉(zhuǎn)編碼器檢測直線位移的方法? 答:
1,使用“彈性連軸器”將旋轉(zhuǎn)編碼器與驅(qū)動直線位移的動力裝置的主軸直接聯(lián)軸。
2,使用小型齒輪(直齒,傘齒或蝸輪蝸桿)箱與動力裝置聯(lián)軸。
3,使用在直齒條上轉(zhuǎn)動的齒輪來傳遞直線位移信息。
4,在傳動鏈條的鏈輪上獲得直線位移信息。
5,在同步帶輪的同步帶上獲得直線位移信息。
6,使用安裝有磁性滾輪的旋轉(zhuǎn)編碼器在直線位移的平整鋼鐵材料表面獲得位移信息 (避免滑差)。
7,使用類似“鋼皮尺”的“可回縮鋼絲總成”連接旋轉(zhuǎn)編碼器來探測直線位移信息(數(shù) 據(jù)處理中須克服疊層卷繞誤差)。
8,類似7,使用帶小型力矩電機(jī)的“可回縮鋼絲總成”連接旋轉(zhuǎn)編碼器來探測直線位移信息(目前德國有類似產(chǎn)品,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,幾乎無疊層卷繞誤差)。
九、福門IFM編碼器信號可否作零點?圓光柵編碼器如何選用?
無論直線光柵還是軸編碼器其Z信號的均可達(dá)到同A\B信號相同的度,只不過軸 編碼器是圈個,而直線光柵是每隔定距離個,用這個信號可達(dá)到很高的重復(fù)精度??捎闷胀ǖ慕咏_關(guān)初定位,然后找為接近的Z信號(每次同方向找),裝的時候不要望忘了將其相位調(diào)的和光柵相位致,否則不準(zhǔn)。根據(jù)你的細(xì)分精度要求和分辯率要求選用。精度高自然要選用每周線紋高的,精度不高,就沒必要選用高線紋數(shù)的圓光柵編碼器了。
十、增量型編碼器和型編碼器有何區(qū)別?做個伺服系統(tǒng)時怎么選擇呢?
常用的為增量型編碼器,如果對位置、零位有嚴(yán)格要求用型編碼器。伺服系統(tǒng)要具體分析,看應(yīng)用場合。
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