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美國BALDOR伺服電機(jī)操作與使用步驟簡述
點(diǎn)擊次數(shù):96 發(fā)布時間:2025-4-8
大家對于美國BALDOR伺服電機(jī)了解嗎?接下來為大家簡述以下內(nèi)容:
BALDOR伺服電機(jī)的工作原理主要是通過接收電信號,并將其轉(zhuǎn)換為電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出,從而實(shí)現(xiàn)對機(jī)械元件的精確控制。
以下是BALDOR伺服電機(jī)工作原理的詳細(xì)解釋:
伺服電機(jī)主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移。
伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。伺服電動機(jī)在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)。是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。又稱執(zhí)行電動機(jī),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。
交流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)主要可分為兩部分,即定子部分和轉(zhuǎn)子部分。 其中定子的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)變壓器的定子基本相同,在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組。 其中一組為激磁繞組,另一組為控制繞組,交流伺服電動機(jī)是一種兩相的交流電動機(jī)。 交流伺服電機(jī)使用時,激磁繞組兩端施加恒定的激磁電壓Uf,控制繞組兩端施加控制電壓Uk。 當(dāng)定子繞組加上電壓后,伺服電動機(jī)很快就會轉(zhuǎn)動起來。 通入勵磁繞組及控制繞組的電流在電機(jī)內(nèi)產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場,旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)向,當(dāng)任意一個繞組上所加的電壓反相時,旋轉(zhuǎn)磁場的方向就發(fā)生改變,電機(jī)的方向也發(fā)生改變。 交流伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。
綜上所述,BALDOR伺服電機(jī)的工作原理是通過接收電信號,并將其轉(zhuǎn)換為電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出,從而實(shí)現(xiàn)對機(jī)械元件的精確控制
美國BALDOR伺服電機(jī)的操作與使用涉及多個方面,以下是整理的相關(guān)內(nèi)容:
伺服電機(jī)油和水的保護(hù):伺服電機(jī)可以用在會受水或油滴侵襲的場所,但是它不是全防水或防油的。因此,伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。如果伺服電機(jī)連接到一個減速齒輪,使用伺服電機(jī)時應(yīng)當(dāng)加油封,以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)。伺服電機(jī)的電纜不要浸沒在油或水中。
伺服電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力:確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷,尤其是在電纜出口處或連接處。在伺服電機(jī)移動的情況下,應(yīng)把電纜(就是隨電機(jī)配置的那根)牢固地固定到一個靜止的部分(相對電機(jī)),并且應(yīng)當(dāng)用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它,這樣彎曲應(yīng)力可以減到小。電纜的彎頭半徑做到盡可能大。
伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載:確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心,特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損。好用柔性聯(lián)軸器,以便使徑向負(fù)載低于允許值,此物是專為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計的。關(guān)于允許軸負(fù)載,請參閱允許的軸負(fù)荷表(使用說明書)。
伺服電機(jī)安裝注意:在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機(jī)軸端時,不要用錘子直接敲打軸端(錘子直接敲打軸端,伺服電機(jī)軸另一端的編碼器要被敲壞)。竭力使軸端對齊到佳狀態(tài)(對不好可能導(dǎo)致振動或軸承損壞)。
綜上所述,在操作和使用美國BALDOR伺服電機(jī)時,需要注意油和水的防護(hù)、電纜的應(yīng)力管理、軸端負(fù)載的控制以及正確的安裝方法。這些措施有助于確保伺服電機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行和延長其使用壽命