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拉力機的動力系統(tǒng)的Z佳選擇分析
閱讀：2054 發(fā)布時間：2016-5-11
從事拉力機生產(chǎn)的制造商都知道，它的動力來源于電機。通過電機的轉(zhuǎn)動來控制橫梁上夾具的上升、下降及停止，夾具運動方向的不同我們就可以對材料做拉伸、壓縮等物理性能試驗。
目前，市場上常用的電機種類有兩種：一個是伺服電機、另一個是步進電機。那么在作為拉力機的動力系統(tǒng)是采用伺服電機好還是步進電機更優(yōu)呢？在回答這個問題之前我們先來了解了解這兩款類型電機的工作原理：
伺服電機
伺服電機在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把收到的電信號轉(zhuǎn)換成電機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）也就是說伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，它每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣伺服驅(qū)動器和伺服電機編碼器的脈沖形成了呼應，所以它是閉環(huán)控制，而步進電機正好相反是開環(huán)控制。
步進電機
步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件，在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖個數(shù)，而不受負載變化的影響，當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機安設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的，同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到高速運轉(zhuǎn)的目的。
通過對這兩款電機工作原理的分析，它們都各有各的優(yōu)點。步進電機工作穩(wěn)定性高、測量數(shù)據(jù)準確、小轉(zhuǎn)矩下定位精度高價格便宜，伺服電機可以在大轉(zhuǎn)矩下還能保持定位精度高的特性但是價格相對于前者比較貴。