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保溫材料萬能試驗機(jī)伺服電機(jī)該怎么調(diào)節(jié)?

閱讀:1298        發(fā)布時間:2021-3-11
  保溫材料萬能試驗機(jī)是一種材料試驗機(jī),主要由機(jī)架,滾珠絲杠,上橫梁,中橫梁和工作臺組成。工作臺底部裝有交流伺服電機(jī)和控制器,傳動機(jī)構(gòu)由同步帶或減速機(jī)組成,電子萬能材料試驗機(jī)的主要動力是由伺服電機(jī)帶動的,因此伺服電機(jī)的調(diào)試非常關(guān)鍵。那么我們應(yīng)該如何調(diào)整呢?
 

保溫材料萬能試驗機(jī)

  1、首先,當(dāng)安裝了測試機(jī)的主機(jī)時,應(yīng)在啟動測試機(jī)之前初始化參數(shù)??刂破髅姘迳嫌姓{(diào)節(jié)按鈕,請參考控制器手冊選擇控制方式;將PID參數(shù)重置為零;關(guān)閉控制器上的默認(rèn)啟用信號;并保存此狀態(tài),以確??刂破髟俅瓮姟T谒欧姍C(jī)上:設(shè)置控制模式;將啟用設(shè)置為由外部控制;設(shè)置編碼器信號輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號和電動機(jī)速度之間的比例關(guān)系。
  2、保溫材料萬能試驗機(jī)的控制軟件與控制器之間的連接信號線。首先,關(guān)閉控制軟件的電源,并在軟件和伺服電機(jī)之間連接信號線。包括控制軟件的模擬輸出線,啟用信號線和伺服輸出的編碼器信號線,手動施加外力使電動機(jī)旋轉(zhuǎn)時不應(yīng)移動。如果使用外力輕松旋轉(zhuǎn),請檢查啟用信號的設(shè)置和接線。
  3、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)并微調(diào)控制參數(shù),以確保電動機(jī)按照控制軟件的說明運行,并建立閉環(huán)控制。再次通過測試機(jī)的控制軟件釋放伺服啟用信號,然后在控制軟件界面上輸入比較結(jié)果。小比例增益會打開控制軟件和伺服器的使能信號。此時,電動機(jī)應(yīng)能夠根據(jù)運動指令粗略地運動。
  4、方向調(diào)試
  與閉環(huán)控制系統(tǒng)相反,如果旋轉(zhuǎn)方向不正確,則會造成嚴(yán)重后果。方向可以通過測試機(jī)軟件的內(nèi)部設(shè)置進(jìn)行調(diào)整。確認(rèn)給定一個正數(shù),電動機(jī)正轉(zhuǎn),編碼器計數(shù)增加;當(dāng)給出負(fù)數(shù)時,電動機(jī)反向旋轉(zhuǎn),并且編碼器計數(shù)減少。如果電動機(jī)承受負(fù)載并且沖程受到限制,則不要使用此方法。不要給測試施加太大的電壓,建議電壓低于1V。如果方向不一致,則可以在保溫材料萬能試驗機(jī)軟件或電動機(jī)上修改參數(shù),以確保它們一致。
 

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