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如何設(shè)計拉力試驗機(jī)三閉環(huán)控制系統(tǒng)中控制器

時間:2021/5/13閱讀:2256
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1:不要迷信各種名稱的控制算法。控制理論拉力試驗機(jī)到今天已經(jīng)發(fā)展出很多類型的控制算法,有經(jīng)典控制,有現(xiàn)代控制,例如PID控制、模糊控制、自適應(yīng)控制、智能控制、變結(jié)構(gòu)控制、神經(jīng)元控制等等,但是理論都是有前提的,就是被控系統(tǒng)可以建模,根據(jù)某個模型方程推導(dǎo)得到幾個簡單的解(注意,很多理論不可能得到全部解)。現(xiàn)實的系統(tǒng)與理論的系統(tǒng)是不同的,頂多是近似,所以實際控制效果要打折扣。試驗機(jī)系統(tǒng),例如液壓式試驗機(jī),專業(yè)上講就是一個多變量非線性時變系統(tǒng),白話就是說這個系統(tǒng)時時刻刻都處于復(fù)雜的變化中,做到模型近似都不容易。工業(yè)上用的控制器首要目標(biāo)是穩(wěn)定,然后再考慮性能,因此在實踐上盡可能簡單可靠。

2:拍腦袋算法。設(shè)計控制算法既需要本科的控制理論基礎(chǔ)拉力試驗機(jī),同時還需要電機(jī)傳動或者液壓傳動的專業(yè)基礎(chǔ)和工程實踐。現(xiàn)階段試驗機(jī)用的控制算法,基本上還是PID算法,然后加以變化,例如冠上“微微分控制、“神經(jīng)元控制”之類的名稱,實質(zhì)上壓根沒有理論的支持,都是憑幾年的調(diào)試經(jīng)驗感覺加上了一些經(jīng)驗參數(shù),適用面比較狹窄。

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