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穆格伺服閥D631型工作原理
點擊次數(shù)：1954 發(fā)布時間：2015-5-15
美國穆格伺服閥對于大家來說已經(jīng)并不陌生了，現(xiàn)在很多客戶都是用穆格的伺服閥比較多，以為他的性能高，價格實惠，而且很多伺服閥在國內(nèi)都有現(xiàn)貨，是大家明智的選擇，今天我就來為大家介紹一下穆格伺服閥D631型！有需要的可以我！
D631伺服閥力矩馬達的原理如下：
如圖4所示，圖中有兩個控制線圈。力矩馬達的輸入量為控制線圈中的信號電流，輸出量是銜鐵的轉(zhuǎn)角或與銜鐵相連的擋板位移。力矩馬達的兩個控制線圈可以互相串聯(lián)、并聯(lián)，由直流放大器供電。
*磁鐵的初始勵磁將導(dǎo)磁體磁化，一個為N極，另一個為S極。當(dāng)輸入端無信號電流時，銜鐵在上下導(dǎo)磁體的中間位置，由于力矩馬達結(jié)構(gòu)是對稱的，*磁鐵在工作氣隙中所產(chǎn)生的極化磁通是一樣的，使銜鐵兩端所受的電磁吸力相同，力矩馬達無轉(zhuǎn)矩輸出。當(dāng)有信號電流時，控制線圈產(chǎn)生控制磁通，其大小與方向由信號電流決定。zui終，在合成磁通的作用下，銜鐵繞導(dǎo)桿產(chǎn)生一定方向和角度的偏轉(zhuǎn)，當(dāng)各轉(zhuǎn)矩平衡時，銜鐵停止轉(zhuǎn)動。如果信號電流反向，則電磁轉(zhuǎn)矩也反向。由上述原理可知，力矩馬達產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩，其大小與信號電流大小成比例，其方向也由信號電流的方向決定。
動鐵式力矩馬達單位體積輸出力矩較大，故尺寸小，慣量小。但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價較高。早期力矩馬達為濕式，現(xiàn)在為干式。力矩馬達一般配用噴嘴擋板閥和射流管式或偏板射流放大器式閥。
伺服閥的工作過程：
壓力油從P口進入，分別經(jīng)過兩個節(jié)流孔進入閥芯兩端的油腔，然后再從兩個噴嘴與擋板中間的縫隙排出。當(dāng)沒有控制電流輸入時，擋板處于兩個噴嘴的中間位置。閥芯兩端容腔中的油壓相等，閥芯處于中間平衡位置，兩負載腔中油壓相等，無油液流動，執(zhí)行機構(gòu)處于停止位置。
當(dāng)輸入某一極性的控制電流信號時，銜鐵連同擋板一起偏轉(zhuǎn)角度，例如作逆時針方向偏轉(zhuǎn)，如圖所示。這時，右邊噴嘴與擋板之間的間隙減小，液流阻力增加，閥芯右端容腔的壓力增大；相反，由于左邊噴嘴與擋板間的間隙增大，液流阻力減小，閥芯左端容腔的壓力降低。在兩端油壓差的作用下，閥芯左移，并帶動反饋桿下端的小球左移。反饋桿本身的變形使擋板的偏移量減小，從而使閥芯兩端的油壓差也相應(yīng)減小，直至擋板恢復(fù)到接近于中位時，閥芯移動到所受的液流力與導(dǎo)桿和彈性座圈的反作用力相平衡時為止（圖5b所示）。當(dāng)四邊滑閥向左偏離中間位置時，左邊的閥口被打開，壓力油液從P口流向A口；同時，執(zhí)行機構(gòu)另一端的回油經(jīng)B口及排油口T排回油箱。
圖5 噴嘴擋板閥的工作原理
4. D631噴嘴擋板閥的特點
優(yōu) 點：
?銜鐵及擋板均工作在中立位置附近，線性度好。
?運動部分的慣性小，動態(tài)響應(yīng)快。
?雙噴嘴擋板閥由于結(jié)構(gòu)對稱，采用差動方式工作，因此壓力靈敏度高。
?閥芯基本處于浮動狀態(tài)，不易卡住。
?溫度和壓力零漂小。
缺 點：
?噴嘴與擋板之間的間隙小，容易被臟物堵塞，對油液的潔凈度要求較高，抗污染能力差。